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小動(dòng)物微型手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)成結(jié)構(gòu)及原理
小動(dòng)物微型手術(shù)機(jī)器人是微機(jī)電技術(shù)的一個(gè)重要分支,，由于其能在許多不適合人類(lèi)和宏觀機(jī)器人工作的場(chǎng)合(如細(xì)小的工業(yè)管道及人體內(nèi)部)工作,，備受關(guān)注。
小動(dòng)物微型手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)成原理：
一般機(jī)器人雖然是由多種配件構(gòu)成的,，但大致可分為四種
組織部：機(jī)器人的外形(身體,，手，腿,，腳關(guān)節(jié)等),；
傳感器部：識(shí)別外部環(huán)境的部分(視覺(jué)傳感器，聲音傳感器,，嗅覺(jué)傳感器,，觸覺(jué)傳感器等)。
傳感器是機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界之間的紐帶,。但就目前傳感器技術(shù)而言,，我們現(xiàn)在所能選用的傳感器或者說(shuō)負(fù)擔(dān)得起的傳感器不多。根據(jù)傳感器的工作特征,，可以分為光學(xué)傳感器,，聲音傳感器,，力傳感器，位置傳感器,。
控制部：判斷識(shí)別到信息和抑制動(dòng)作的部分(微型計(jì)算機(jī)),。
機(jī)器人的大腦，可以有很多種叫法,，可以叫做微控制器,，微處理器，處理器或者計(jì)算器等,，不過(guò)這都不要緊,，通常微處理器是一塊芯片，而其他的是一整套控制器,，包括微處理器和一些別的元件,。任何一個(gè)機(jī)器人大腦就必須要有這塊芯片，不然就不能稱(chēng)為機(jī)器人了,。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)要靠程序來(lái)控制,，編程語(yǔ)言是一種控制器能夠接受的語(yǔ)言類(lèi)型，一般有C語(yǔ)言,，匯編語(yǔ)言和basic語(yǔ)言,，通常能被較為高級(jí)的控制器直接直接，因?yàn)樵诟呒?jí)控制器里面內(nèi)置了編譯器能夠直接把一些高級(jí)語(yǔ)言翻譯成機(jī)器碼,。
驅(qū)動(dòng)部：讓機(jī)器人實(shí)際動(dòng)作的部分(點(diǎn)擊,，液壓裝置，空壓裝置等),。