TK-GJD型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

詳細(xì)說(shuō)明：

1、 TK-GJD型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置產(chǎn)品概述

該設(shè)備整體骨架為鋁合金型槽結(jié)構(gòu),。其組成：運(yùn)轉(zhuǎn)式堆料機(jī)構(gòu),、上料檢測(cè)機(jī)構(gòu),、機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、皮帶式物料傳送機(jī)構(gòu),、物料自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu),、分揀進(jìn)倉(cāng)機(jī)構(gòu)等組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)緊緊相連,，工作有序,。學(xué)生可以自由組裝、自由改變程序,、任意擺放調(diào)試,。

實(shí)訓(xùn)裝置的核心控制系統(tǒng)采用模塊組合式，由PLC模塊,、變頻器模塊,、按鈕模塊、電源模塊,、氣缸,、皮帶、接線端子排和各種傳感器等組成,。學(xué)生可根據(jù)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行任意組合,、安裝、編程,、調(diào)試,。

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng),、氣動(dòng),、可編程控制器、傳感器,、變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù),，為學(xué)生提供了一個(gè)能親自動(dòng)手參與的綜合技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，在這里能得到全面的認(rèn)識(shí)掌握,、綜合的實(shí)訓(xùn)提高,，為今后走上社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的技能基礎(chǔ)。

2,、 TK-GJD型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置整體配置

該裝置的整個(gè)系統(tǒng)為模塊化開(kāi)放式平臺(tái),，配置有可編程控制器（PLC）、變頻器裝置,、氣動(dòng)裝置,、傳感器、機(jī)械手、自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu),、上料檢測(cè),、送料傳動(dòng)和分揀進(jìn)倉(cāng)裝置等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合,；同時(shí)學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要,，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊，也可以增加其他實(shí)訓(xùn)模塊,。

為安全考慮整個(gè)系統(tǒng)的鏈接與接線方式全部采用安全導(dǎo)線接插件,。系統(tǒng)的控制部分采用可編程控制器（PLC），執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手傳感器－氣動(dòng)電磁閥－氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動(dòng)裝置,，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行,，并完成物料的分揀進(jìn)倉(cāng)。

3,、 TK-GJD型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1,、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)

2、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

3,、可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)

4,、電氣控制電路實(shí)訓(xùn)

5,、變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

6,、自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)

7、機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)

8,、系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)

4,、 TK-GJD型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù)

1、交流電源：三相 AC 380V±10％  50 Hz

2,、溫度：-10℃～40℃,；環(huán)境濕度：≤90％（25℃）

3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1400mm×740mm×1300mm

4,、整機(jī)消耗：≤1KVA

5,、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

5,、 TK-GJD型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置配置清單

5.1,、 系統(tǒng)主要配置（配備）

裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明

1,、 送料機(jī)構(gòu)

放料轉(zhuǎn)盤(pán)：轉(zhuǎn)盤(pán)中共放三種物料,，一種金屬物料,、一種黑色塑料物料、一種白色塑料物料,。

物料滑槽：放料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn),，物料互相推擠趨向入料口，物料則從入料口順著滑槽可以落到落料臺(tái)上,。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：電機(jī)采用24V直流減速電機(jī),，轉(zhuǎn)速10r/min轉(zhuǎn)矩30kg/cm；用于驅(qū)動(dòng)放料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn),。

物料檢測(cè)：物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器,。主要為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果有物料在落料臺(tái)上,，則機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作,。如果運(yùn)行中，光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持6秒鐘,，則讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警,，紅色報(bào)警燈開(kāi)始閃爍。

落料臺(tái)：  存放從入料口順著滑槽落下的物料,。

2,、 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作：手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn),、手爪上下,、手爪緊松。

手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制,，氣缸伸出縮回可任意定位,。

磁性傳感器：  用于檢測(cè)氣缸處于伸出或縮回位置。（注意：紅色線接“﹢”,，黑色線接“-”）。

手      爪：抓緊或松開(kāi)物料,。

手爪傳感器：抓取物料由雙向電控氣閥控制,，當(dāng)雙向電控氣閥得電，手爪夾緊,，手爪傳感器有信號(hào)輸出,，指示燈亮。雙向電控氣閥另一端通電,，手爪松開(kāi),。

旋轉(zhuǎn)氣缸：  控制機(jī)械手臂的左右轉(zhuǎn)，由雙向電控氣閥控制,。

接近傳感器：機(jī)械手臂左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)到位的檢測(cè),。當(dāng)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器輸出信號(hào)。（注意：棕色線接“﹢”,，藍(lán)線色接“-”,、黑色線接輸出）。

雙桿氣缸：  機(jī)械手臂伸出,、縮回,，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器,，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置（注意：紅色線接“﹢”,，黑色線接“-”）。

緩 沖 器：  旋轉(zhuǎn)氣缸高速左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)到位時(shí),，起緩沖減速作用,，以保持氣缸平穩(wěn)到位。

3,、 物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)倉(cāng)

落料光電傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上,，并給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。當(dāng)有物料時(shí),，變頻器啟動(dòng),，控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開(kāi)始工作。無(wú)物料時(shí),，延時(shí)12秒,，停止動(dòng)作。（注意：棕色線接“﹢”,，藍(lán)色線接“-”,、黑色線接輸出）。

落 料 孔：物料落料孔,。

金屬料倉(cāng)：放置金屬物料,。

黑色塑料料倉(cāng)：放置黑色塑料物料。

白色塑料料倉(cāng)：放置白色塑料物料,。

電感式傳感器：檢測(cè)金屬材料,。（注意：棕色線接“﹢”，藍(lán)色線接“-”,、黑色線接輸出）,。

光電傳感器：檢測(cè)黑色塑料物料。（注意：棕色線接“﹢”,，藍(lán)色線接“-”,、黑色線接輸出）。

電容式傳感器：用于檢測(cè)白色塑料物料,。（注意是：棕色線接“﹢”,，藍(lán)色線接“-”,、黑色線接輸出）。

三相異步電動(dòng)機(jī)：由變頻器控制,，驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),。

推料一氣缸：將金屬物料推入料倉(cāng)，由單向電控氣閥控制,。

推料二氣缸：將黑色塑料物料推入料倉(cāng),，由單向電控氣閥控制。

推料三氣缸：將白色塑料物料推入料倉(cāng),，由單向電控氣閥控制,。