集PLC技術(shù),、微機(jī)控制技術(shù)與一體,,即有形像的模型,又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),,實(shí)驗(yàn)操作方便,是各院??删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型,。
TKK-01 挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型
集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體,,即有形像的模型,,又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),實(shí)驗(yàn)操作方便,,是各院??删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。
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TKK-01 推土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型
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集PLC技術(shù),、微機(jī)控制技術(shù)與一體,,即有形像的模型,又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),,實(shí)驗(yàn)操作方便,,是各院校可編程控制器技術(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型,。
TKK-01 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型
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一,、TKK-01 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型 組成及特點(diǎn):
1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座,、旋轉(zhuǎn)底座,、氣動(dòng)部分、三維(X,、Y,、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成,。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu),,用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2,、電氣控制由三菱可編程控制器(PLC自備),,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、電源、傳感器等組成,。
3,、通過傳感器信號(hào)采集,PLC編程,,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī),、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制,、時(shí)序邏輯控制及開關(guān)控制等功能,。
4、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué),。
二,、通過編程,可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
開機(jī)復(fù)位,、橫軸前伸/縮回,、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn),、手旋轉(zhuǎn),、手張開/夾緊,通過編程,,使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到位置,。
TKK-01 小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型
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本裝置采用絲桿傳動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和定位要求,。造型精美,、體積緊湊、重量輕,、堅(jiān)固耐用,,采用步進(jìn)電機(jī)控制高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)方案,有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定,、精密和快捷響應(yīng)能力,。行程范圍2.4M,裝有六只霍爾進(jìn)引位器反饋控制,,由數(shù)碼管顯示小車運(yùn)動(dòng)次數(shù),,能滿足大中專院校可編程控制器技術(shù)的教學(xué),、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì),。PLC自備。
TKK-01E 四驅(qū)機(jī)械手
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通過PLC控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的真實(shí)工作狀況,。