拉力機技術(shù)發(fā)展是一個較長的過程,，拉力機核心部分是動力加載部件,，普通交直流電機、變頻電機,、

步進電機，伺服電機被陸續(xù)應(yīng)用到拉力機試驗機上,，現(xiàn)在的材料試驗機多數(shù)應(yīng)用多數(shù)為步進電機與

伺服電機,，普通電機與變頻器測試精度與準確度，重復(fù)性已經(jīng)不能滿足材料試驗機的要求,。

伺服電機和步進電機區(qū)別：伺服主要靠脈沖定位,，收到1個脈沖就會旋轉(zhuǎn)，1個脈沖對應(yīng)的角度,，從

而實現(xiàn)位移,，因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出相

對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，形成了閉環(huán)，系統(tǒng)發(fā)出多少脈沖給伺服電機同時又收了多少脈沖回來,，這樣就很

精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位可以達到0.001mm。

步進電機是一種離散運動的裝置,，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有本質(zhì)的聯(lián)系,。在國內(nèi)數(shù)字控制系統(tǒng)中，步

進電機應(yīng)用十分廣泛,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)大多采用步進電機或全數(shù)字式

交流伺服電機作為執(zhí)行電機。