您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
PID控制器參數(shù)整定方法
閱讀：2197 發(fā)布時間：2017-6-27
隨著電力電子技術和自動控制技術的日益發(fā)展，變頻器的調(diào)速已經(jīng)從繼電器控制時代發(fā)展到今天的由變頻器控制調(diào)速,，而且在工業(yè)各個領域中得到了極為廣泛的應用,。
在現(xiàn)在的在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,，zui為常見的是由PID控制變頻器，來控制電動機頻率的改變從而實現(xiàn)速度控制,。但企業(yè)在生產(chǎn)中,，往往需要有精密穩(wěn)定的壓力、溫度,、流量,、液位或轉(zhuǎn)速，以此作為保證產(chǎn)品質(zhì)量,、提高生產(chǎn)效率,、滿足工藝要求的前提，這就要用到變頻器的 PID 控制功能,，從而實現(xiàn)對被控量的時時控制,，以此來實現(xiàn)更為準確自動控制。
PID控制器以其結(jié)構(gòu)簡單,、穩(wěn)定性好,、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一,。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握,，或得不到的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時,，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,，這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象,，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,，用PID控制技術。PID控制,，實際中也有PI和PD控制,。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例,、積分,、微分計算出控制量進行控制的。
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù),、積分時間和微分時間的大小,。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法,。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型,，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用,，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改,。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗,，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單,、易于掌握,，在工程實際中被廣泛采用。
PID控制器以其結(jié)構(gòu)簡單,、穩(wěn)定性好,、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一,。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握,，或得不到的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時,，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,，這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象,，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,，用PID控制技術。PID控制,，實際中也有PI和PD控制,。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例,、積分,、微分計算出控制量進行控制的。
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù),、積分時間和微分時間的大小,。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法,。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型,，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用,，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改,。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗,，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單,、易于掌握,，在工程實際中被廣泛采用。