隨著電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的日益發(fā)展,，變頻器的調(diào)速已經(jīng)從繼電器控制時(shí)代發(fā)展到今天的由變頻器控制調(diào)速，而且在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用,。

 

在現(xiàn)在的在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，zui為常見(jiàn)的是由PID控制變頻器,，來(lái)控制電動(dòng)機(jī)頻率的改變從而實(shí)現(xiàn)速度控制,。但企業(yè)在生產(chǎn)中，往往需要有精密穩(wěn)定的壓力,、溫度,、流量、液位或轉(zhuǎn)速,，以此作為保證產(chǎn)品質(zhì)量,、提高生產(chǎn)效率,、滿足工藝要求的前提，這就要用到變頻器的 PID 控制功能,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量的時(shí)時(shí)控制,，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)更為準(zhǔn)確自動(dòng)控制。

PID控制器以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、穩(wěn)定性好,、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一,。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握,，或得不到的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定,，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象,，或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),，用PID控制技術(shù)。PID控制,，實(shí)際中也有PI和PD控制,。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例,、積分,、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容,。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù),、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多,，概括起來(lái)有兩大類(lèi)：一是理論計(jì)算整定法,。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù),。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用,，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法,，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn),，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單,、易于掌握,，在工程實(shí)際中被廣泛采用。