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無人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船的出現(xiàn),完善了當(dāng)前水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)移動(dòng)不便且成本過高的問題,。
水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)量和覆蓋率不足,,成為造成水質(zhì)污染的重要原因之一。當(dāng)前水質(zhì)監(jiān)測(cè)主要由分布在水域中的各個(gè)固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)完成,,但每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)范圍都是有限的,,為了覆蓋整個(gè)水域范圍,就必須安裝一定數(shù)量的固定監(jiān)測(cè)點(diǎn),,每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)配備各種價(jià)格昂貴的水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器,,會(huì)造成安裝成本過高。
無人船具有良好的實(shí)用性,,它將原有的固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)變?yōu)橐苿?dòng)的,,使監(jiān)測(cè)覆蓋面積增大,并且行駛路線可控,。工作前,,監(jiān)測(cè)人員只需預(yù)先設(shè)定好無人船的行駛路線、監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置和每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)時(shí)間,,無人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船便會(huì)根據(jù)搭載的GPS導(dǎo)航設(shè)備自動(dòng)行駛至目標(biāo)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行逐一監(jiān)測(cè),,并將數(shù)據(jù)傳回基站備份。
無人船主要由兩部分組成:搭載有各種水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備的無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)航模型船和PC基站,。使用移動(dòng)平臺(tái)搭載監(jiān)測(cè)設(shè)備,,一改傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)固定的狀態(tài),節(jié)省了固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)量,,從而節(jié)省了成本,,內(nèi)置的分析軟件自動(dòng)控制算法、微處理器編程,、化學(xué)探頭的讀數(shù)以及無線傳輸?shù)榷紴楹罄m(xù)數(shù)據(jù)分析提供了方便,。
目前國內(nèi)普遍的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方法主要分為兩種:一種是建立多個(gè)固定水質(zhì)監(jiān)測(cè)點(diǎn),以此形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),,第二種是監(jiān)測(cè)人員攜帶各種監(jiān)測(cè)設(shè)備至現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量,,或采集水樣拿回實(shí)驗(yàn)室分析。對(duì)比這兩種方法,,無人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船具有許多優(yōu)勢(shì)存在:
1,、無人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船*符合國家的相關(guān)環(huán)境監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn),,且使用安全,可對(duì)水質(zhì)污染情況進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)確保水質(zhì)安全,;
2,、無人船監(jiān)測(cè)覆蓋的面積更加廣泛,監(jiān)測(cè)地點(diǎn)可自行設(shè)定,,使用過程靈活方便,;
3、相比檢測(cè)人員現(xiàn)場(chǎng)采樣和建立多座固定監(jiān)測(cè)點(diǎn),,無人船更節(jié)省能源,且初始成本低,,避免了過大的消耗,,節(jié)省了人力物力;
4,、整個(gè)監(jiān)測(cè)采樣流程*自動(dòng)化,,樣本可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析備份保存,結(jié)果更精準(zhǔn),,最后提供完備的水質(zhì)分析解決方案,。
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