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德國kubler編碼器的選型注意事項
點擊次數(shù)：147 發(fā)布時間：2024-12-9
德國kubler編碼器選型注意事項
編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
編碼器分為：單圈,，多圈。
編碼器按原理分為：次值編碼器,，光電覺得值編碼器
編碼器出線方式分為：側(cè)出線,，后出線
編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
編碼器分為：軸,，忙孔，通孔,。
編碼器防護分為：IP54-68.
編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭,、銅步法蘭、加緊帶同步法蘭,、盲孔（彈簧
片,，抱緊）、通孔（彈簧片,，鍵銷）
編碼器精度分為：單圈精度和多權(quán)精度,，加起來是總精度，也就是通常的多少
位（常規(guī)24為,，25為,，30位，32位,。,。。,。）。
編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s,，木認為9600 bit/s,。刷新周期約1.5ms
德國kubler編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。
kubler編碼器可按以下方式來分類,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer),；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式。