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技術(shù)文章

德國kubler編碼器的選型注意事項(xiàng)

點(diǎn)擊次數(shù):92 發(fā)布時(shí)間:2024-12-9

德國kubler編碼器選型注意事項(xiàng)

編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

編碼器分為:單圈,,多圈,。

編碼器按原理分為:次值編碼器,光電覺得值編碼器

編碼器出線方式分為:側(cè)出線,,后出線

編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

編碼器分為:軸,,忙孔,通孔。

編碼器防護(hù)分為:IP54-68.

編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭,、銅步法蘭,、加緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧

片,,抱緊),、通孔(彈簧片,鍵銷)

編碼器精度分為:單圈精度和多權(quán)精度,,加起來是總精度,,也就是通常的多少

位(常規(guī)24為,25為,,30位,,32位。,。,。。),。

編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,,木認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

德國kubler編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān)。

kubler編碼器可按以下方式來分類,。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相、B相、Z相輸出,,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零",。 

(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量,。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度,絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer),;后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder),。 

2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

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