溫度控制
整定PID（三模式）控制器
整定溫度控制器涉及設置比例,、積分和微分值，以得到對特定過 程的可能的控制,。如果控制器不包含自動整定算法,，或者自 動整定算法未提供適合特定應用的足夠控制，則必須用試誤法對 裝置進行整定,。
下面是溫度控制器的標準整定步驟,。也可以采用其他整定步驟， 但都使用類似的試誤法,。請注意,，如果控制器使用機械式繼電器 （而非固態(tài)繼電器）,，開始時應使用較長的時間（20秒）。
可能需要用到以下定義 :
- 時間 – 也稱為工作周期,，是控制器完成一個通斷所 用的總時間長度,。示例： 對于20秒的時間，10秒接通時 間和10秒切斷時間代表50%的功率輸出,。在比例帶內時,，控 制器將接通和切斷。
- 比例帶 – 以滿量程的%或度表示的溫度范圍,，控制器的比例 作用發(fā)生在此范圍內,。比例帶越寬，在其內發(fā)生比例作用的 圍繞設定值的區(qū)域越大,。有時也用增益表示,，增益是比例帶 的倒數(shù)。
- 積分,，又稱為復位,，是根據(jù)設定值調節(jié)比例帶寬以補償偏離 設定值的偏移量（固定偏差）的一個函數(shù)，也是說,，它在 系統(tǒng)穩(wěn)定后將控制的溫度調節(jié)到設定值,。
- 微分，又稱為速率,，感應系統(tǒng)溫度上升或下降的速率,，并自 動調節(jié)比例帶，從而將下沖或過沖降到小,。
PID（三模式）控制器如果正確整定和使用的話,，能優(yōu)異的 控制穩(wěn)定性。通過認真遵守這些指示,，操作人員便可實現(xiàn)快的 響應時間和小的過沖,。整定這種三模式控制器的信息可能不同 于其它控制器整定步驟。對于主輸出,，通常用自整定功能可省 去使用此手動整定步驟的需要,，但是，需要時可對自整定值進 行調整,。
在控制器安裝和接線后：
- 向控制器加電,。
- 如果可能，禁用控制器輸出,。
- 對于時間比例主輸出,，設置時間。輸入以下值：
CYCLE TIME 1
5秒（在輸出為時間比例輸出時才顯示。對于響應時間極快 的系統(tǒng),，可能需要較短的時間,。）
然后選擇以下參數(shù) :
PR BAND 1 ______ 5% (PB)
RESET 1 ________ 0 R/M （切斷復位函數(shù)）
RESET 2 ________ 0 R/M
RATE 1 _________ 0 MIN （切斷復位函數(shù)）
RATE 2 _________ 0 MIN
注
在雙三模式輸出的裝置上，主整定參數(shù)和輔整定參數(shù)獨立 設置,，且必須分別整定,。本節(jié)使用的步驟是針對主“加熱”輸 出的。對于主“冷卻”輸出或輔“冷卻”輸出,，可以使用類似 的步驟。
A.整定加熱控制的輸出
- 啟用輸出并啟動過程,。
- 過程應在設定值處運行,，將用所需熱量輸入讓溫度穩(wěn)定。
在速率和復位斷開的情況下,，溫度將穩(wěn)定,，并在設定值和實際 溫度之間存在穩(wěn)態(tài)偏差，或固定偏差,。通過觀察顯示屏上的測 量值,，密切注意此溫度是否存在規(guī)則的或振蕩。（振蕩可 長達30分鐘,。）
