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一代博世力士樂(lè)焊接系統(tǒng) —— 對(duì)伺服壓力的控制
點(diǎn)擊次數(shù)：695 發(fā)布時(shí)間：2017-5-10
一代博世力士樂(lè)焊接系統(tǒng) —— 對(duì)伺服壓力的控制
Rexroth作為電阻焊接領(lǐng)域的*，博世力士樂(lè)一直電阻焊接的技術(shù)發(fā)展方向,。相繼開(kāi)發(fā)了 UIR 自適應(yīng)技術(shù),， PSF/UIP 在線(xiàn)焊點(diǎn)質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)及 Q-stop 質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)等,，持續(xù)為客戶(hù)提供的產(chǎn)品,。
*,，電阻焊接有三個(gè)要素：壓力,、時(shí)間,、電流,，傳統(tǒng)上的焊接設(shè)備只能控制焊接電流和時(shí)間,，壓力需要通過(guò)外部伺服機(jī)構(gòu)單獨(dú)控制，壓力控制和電流控制并沒(méi)有關(guān)聯(lián),，這一直是目前車(chē)身焊接的一個(gè)缺憾,。
隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展,，特別是隨著汽車(chē)輕量化的發(fā)展，鋁材等材料得到廣泛應(yīng)用,，需要將焊接過(guò)程中的壓力的控制和電流的控制有機(jī)結(jié)合在一起,，實(shí)現(xiàn)*的焊接效果。
世力士樂(lè)新型焊接控制系統(tǒng)解決了上述難點(diǎn),，焊接系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖:
力士樂(lè)控制系統(tǒng)內(nèi)集成了符合 EN/ISO 13849 安全標(biāo)準(zhǔn)的博世力士樂(lè) IndraDrive Cs系統(tǒng)
可以通過(guò) BOS6000 進(jìn)行參數(shù)設(shè)定
PSI63C0 控制器通過(guò) WIC (sercosIII) 總線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊,，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服壓力的控制。
焊鉗上安裝有焊鉗參數(shù)模塊
也可以通過(guò)手持編程器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定
Rexroth工藝流程如下：
開(kāi)始焊接時(shí),，首先焊鉗開(kāi)始閉合
慢速和焊接工件接觸（軟接觸）
監(jiān)控幾何參數(shù)（檢查電極,板材厚度）
按照設(shè)定的壓力值對(duì)工件加壓
焊接結(jié)束后打開(kāi)焊鉗
博世力士樂(lè)焊接伺服系統(tǒng)具備以下功能：
控制功能
- 修磨控制
- 幾何尺寸檢測(cè)
- 壓力控制
- 焊接工件厚度檢測(cè)
- 電極帽檢測(cè)
- 焊鉗識(shí)別
- 機(jī)器人監(jiān)控狗
補(bǔ)償功能
- 電極壓力標(biāo)定
- 摩擦力
- 電極桿長(zhǎng)度
該技術(shù)方案在德國(guó)奧迪 A4,、A5、Q1,、Q5,、Q7 等項(xiàng)目上有上千套的成熟應(yīng)用案例，奔馳的項(xiàng)目也采用了該方案,。