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- 發(fā)布時(shí)間2022-10-12
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XSR32FC-IKRIA1B1B1M2V0流量積算儀
XSR32FC-IKRIA1B1B1M2V0流量積算儀通迅說明
Modbus協(xié)議說明
本儀表采用RS485串行通訊總線,,MODBUS協(xié)議(RTU模式,,執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):GB/Z 19582.1-2004);被動發(fā)送方式,。本說明為協(xié)議報(bào)文的介紹,。
1、RTU模式中每個(gè)字節(jié)(11位)的格式為:
每個(gè)字節(jié)的位:1個(gè)起始位
8個(gè)數(shù)據(jù)位,,首先發(fā)送有效位
1個(gè)偶校驗(yàn)位(校驗(yàn)位可選擇為無校驗(yàn),、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn))
1個(gè)停止位
幀校驗(yàn)域:循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC),。
儀表地址:可選00~99
通訊波特率:可選范圍為2400bps,、4800bps、9600bps,、19200bps,。
2、命令集:
以下命令中,,每個(gè)8位字節(jié)含有兩個(gè)4位十六進(jìn)制字符(0~9,、A~F),即每兩個(gè)字符表示1個(gè)8位字節(jié)。
2.1,、讀測量值:只讀,。每個(gè)通道的測量值使用32bit的浮點(diǎn)數(shù)(IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)格式)表示,占2個(gè)16bitd 寄存器,,高字節(jié)在前,。
功能碼:0x04 ; 寄存器地址:0x00:溫度、0x02:壓力,;0x04:補(bǔ)償前流量,;0x06:補(bǔ)償后流量;0x08:累積流量,;0x0A:流體密度值
主機(jī)發(fā)送 | AA04BBBBDDDDCCCC |
從機(jī)應(yīng)答 | AA04EEdataCCCC |
其中:
“AA"字符表示儀表的通訊地址,。
“BBBB"字符表示讀取的起始參數(shù)的寄存器地址。
“DDDD" 字符表示本命令要讀取的參數(shù)的寄存器的個(gè)數(shù),。
“EE"字符表示返回的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù),。數(shù)值上等于DDDD × 2。
“CC"字符表示CRC校驗(yàn)值,。
“data"表示返回的測量值,。
例:讀取設(shè)備地址為01的儀表的溫度測量值。儀表顯示+123.4(16進(jìn)制42F6CCCD)
發(fā)送 | 十六進(jìn)制 | 01040000000271CB |
應(yīng)答 | 十六進(jìn)制 | 01040442F6CCCD9B5B |
2.2,、讀儀表參數(shù)命令:只讀,。參數(shù)地址從256開始編碼(0x0100),每兩個(gè)16位寄存器對表示1個(gè)參數(shù),。參數(shù)起始地址等于說明書參數(shù)列表中的“通訊地址“乘2加0x0100,。如溫度輸入的滿度修正地址原為0x11,那么Modbus協(xié)議中的對應(yīng)地址是0x0122,。
功能碼:0x03
主機(jī)發(fā)送 | AA03BBBBDDDDCCCC |
從機(jī)應(yīng)答 | AA03EEdataCCCC |
其中:
“AA"字符表示儀表的通訊地址,。
“BBBB"字符表示讀測量值的起始地址
“DDDD" 符表示本命令要讀取的參數(shù)的寄存器的個(gè)數(shù)(參數(shù)個(gè)數(shù)× 2)。
“EE"字符表示返回的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù),。數(shù)值上等于DDDD × 2,。
“CC"字符表示CRC校驗(yàn)值。
“data"表示返回的參數(shù)寄存器數(shù)值(32位的浮點(diǎn)數(shù)表示,,IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)格式),。
例:讀取設(shè)備地址為01的儀表的說明書地址為0x01和0x02的兩個(gè)參數(shù)的數(shù)值
發(fā)送 | 十六進(jìn)制 | 010301020004E435 |
應(yīng)答 | 十六進(jìn)制 | 010308408CCCCD4297000045A7 |
儀表返回的0x01地址的參數(shù)數(shù)值為十六進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)0x408CCCCD,即十進(jìn)制4.4,。
儀表返回的0x02地址的參數(shù)數(shù)值為十六進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)0x42970000,,即十進(jìn)制75.5。
2.3,、修改儀表參數(shù)命令:只寫,。參數(shù)地址、格式同2.2。
功能碼:0x10
主機(jī)發(fā)送 | AA10BBBBDDDDEEdataCCCC |
從機(jī)應(yīng)答 | AA10BBBBDDDDCCCC |
其中:
“AA"字符表示儀表的通訊地址,。
“BBBB" 字符表示要修改的參數(shù)的寄存器起始地址,。
“DDDD"字符表示本命令要修改的參數(shù)的寄存器個(gè)數(shù)(參數(shù)個(gè)數(shù)× 2)。
“EE" 字符表示寫入的包含參數(shù)數(shù)值的數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù),。數(shù)值上等于DDDD × 2,。
“CC"字符表示CRC校驗(yàn)值。
“data" 字符表示寫入的參數(shù)數(shù)值(32位的浮點(diǎn)數(shù)表示,,IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)格式),。
例:使設(shè)備地址為01的儀表的地址為02的參數(shù)修改為79.5,地址為03的參數(shù)修改為20.1,。
發(fā)送 | 十六進(jìn)制 | 01100104000408429F000041A0CCCD2F5F |
應(yīng)答 | 十六進(jìn)制 | 01100104000481F7 |
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