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博世DMX-1X/4WRSE10E-3X重載型液壓油缸;力士樂DMX-1X液壓油缸

REXROTH重載型液壓油缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸,，不采取必要措施，活塞就會(huì)以很大的力（能量）撞擊端蓋,，引起振動(dòng)和損壞機(jī)件,。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象,。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,，主要由活塞桿1,、活塞2、緩沖柱塞3,、單向閥5,、節(jié)流閥6,、端蓋7等組成。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少,，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小,，以調(diào)節(jié)緩沖效果。
REXROTH重載型液壓油缸的連接形式,，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸,。串聯(lián)型缸體較長,；加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高；有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,。并聯(lián)型缸體較短,、結(jié)構(gòu)緊湊；氣,、液缸分置,，不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑（不必與氣缸等直徑）,；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,，會(huì)產(chǎn)生附加力矩,，會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,，液壓缸在后參見圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等,，工作過程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油,，油杯較大,。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿,，兩端作用面積相等,，除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油、補(bǔ)油問題,，油杯可以很小,。
REXROTH重載型液壓油缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上,。雙作用氣缸不用泵供油,，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥,、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯,。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)雙作用氣缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣）,，此時(shí)雙作用氣缸左端排油,，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入雙作用氣缸右腔及油杯內(nèi),，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大,，則雙作用氣缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，雙作用氣缸左腔排油受阻,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢,。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度?？梢钥闯?，雙作用氣缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與雙作用氣缸中油的阻尼力之差。
REXROTH重載型液壓油缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械,，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸,，這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。磁SMC自由安裝型擺動(dòng)氣缸：活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng),。它的工作原理：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反,，具有很強(qiáng)的吸力,。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng),。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng),。機(jī)械接觸式進(jìn)口費(fèi)斯托氣缸，F(xiàn)SMC自由安裝型擺動(dòng)氣缸管軸向開有一條槽,，活塞與尚志在槽上部移動(dòng),。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,，活塞架穿過槽地,，把活塞與尚志連成一體?；钊c尚志連接在一起,，帶動(dòng)固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

博世DMX-1X/4WRSE10E-3X重載型液壓油缸;力士樂DMX-1X液壓油缸

REXROTH重載型液壓油缸的結(jié)構(gòu)如圖42.2-15b所示,。為增大其輸出力采用兩個(gè)活塞串聯(lián)在一根活塞桿上,，這樣其輸出力比單活塞也增大約一倍，且可減小氣缸尺寸,，導(dǎo)氣頭體與導(dǎo)氣頭芯因需相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),，裝有滾動(dòng)軸承，并以研配間隙密封,，應(yīng)設(shè)油杯潤滑以減少摩擦,，避免燒損或卡死。 回轉(zhuǎn)氣缸主要用于機(jī)床夾具和線材卷曲等裝置上,。 （4）撓性氣缸 撓性氣缸是以撓性軟管作為缸筒的氣缸,。常用撓性氣缸有兩種。一種是普通撓性氣缸見圖42.2-16,，由活塞,、活塞桿及撓性軟管缸筒組成。一般都是單作用活塞氣缸,，活塞的回程靠其他外力,。其特點(diǎn)是安裝空間小，行程可較長,。 第二種撓性氣缸是滾子撓性氣缸見圖42.2-17,。由夾持滾子代替活塞及活塞桿，夾持滾子設(shè)在撓性缸筒外表面,，A端進(jìn)氣時(shí),，左端撓性筒膨脹，B端排氣，缸左端收縮,，夾持在缸筒外部的滾子在膨脹端的作用下,，向右移動(dòng)，滾子夾帶動(dòng)載荷運(yùn)動(dòng),?？煞Q為撓性筒滾子氣缸。這種氣缸的特點(diǎn)是所占空間小,，輸出力較小,，載荷率較低，可實(shí)現(xiàn)雙作用
REXROTH重載型液壓油缸zui顯著的特點(diǎn)就是占用空間小,、動(dòng)態(tài)性好,，抗扭能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,。它們適合于用作搬運(yùn)系統(tǒng),也可用于需要較大負(fù)載但又要求占用空間小的場(chǎng)合,。 3種不同類型的導(dǎo)向: - DGP基本氣缸，帶集成的導(dǎo)軌,，用于較小的負(fù)載 - DGPL-GF帶普通軸承導(dǎo)軌,，用于中等負(fù)載，較小的扭矩 - DGPL-KF滾珠軸承導(dǎo)軌,，用于較大扭矩和較大負(fù)載,，同時(shí)提供精確導(dǎo)向。 派生型和功能: - 缸徑8到80 mm - 行程zui長3000 mm, 更長需要預(yù)定 - D2 兩端都有氣接口 - KU, KV, KH 夾緊單元,，分別位于前面, 下面, 后面 - GV 加長滑塊/活塞 - HD重載導(dǎo)軌用于扭矩大,，導(dǎo)向精度要求高的場(chǎng)合 - DGPI 派生型集成有位移傳感器，缸徑從 25 到 63 mm for,，可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器,。 - 派生型號(hào)GA，具有防污濁保護(hù)能力,，用于行程到2 m的 DGxL-KF - DGPL-KF為*潤滑型 - 可選帶液壓緩沖器 - 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器 - 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器,，在結(jié)合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實(shí)現(xiàn)智能軟停止功能。
REXROTH重載型液壓油缸特性曲線見圖42.2-12,。上述分析基本與特性曲線相符,。 對(duì)沖擊段的分析可以看出，很大的運(yùn)動(dòng)加速使活塞產(chǎn)生很大的運(yùn)動(dòng)速度,，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢,，因此,，在某個(gè)沖程處，運(yùn)動(dòng)速度必達(dá)zui大值，此時(shí)的沖擊能也達(dá)zui大值,。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個(gè)沖程附近進(jìn)行,。 沖擊氣缸在實(shí)際工作時(shí)，錘頭模具撞擊工件作完功,，一般就借助行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)使換向閥復(fù)位換向,，缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段,。 2）快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見,，其一部分能量（有時(shí)是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功，因而沖擊能沒有充分利用,。假如沖擊一開始,，就讓有桿腔氣體全排空，即使有桿腔壓力降至大氣壓力,，則沖擊過程中,，可節(jié)省大量的能量，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用,，輸出更大的沖擊能,。

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