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E1038D6-18RS485-12C1型絕對式光電編碼器
使用說明書
1 技術指標
1.1 測角范圍：0～360°；
1.2 位 數(shù)：18位,；
1.3 分 辨 率：5″,；
1.4 輸出接口：RS485串口輸出,，波特率9600bps,；
1.5 使用環(huán)境條件：
a 振動：5g
b 沖擊：50g(5ms),；
c 工作溫度：-10℃～+65℃,；
1.6 工作電源：DC 12V ≤0.3 A,；
2 輸出配置及通訊協(xié)議
編碼器信號輸出為4芯，電纜長度為1M
接線定義:
信號名 | DC12V | 0V | A | B |
電纜顏色 | 紅 | 黑 | 黃 | 綠 |
通訊協(xié)議：用戶發(fā)送A5H+81H+7FH,，編碼器輸出數(shù)據(jù)
用戶發(fā)送A5H+51H+7FH,，編碼器清零
幀 頭 | 數(shù) 據(jù) | ||||
第一字節(jié) | 第二字節(jié) | 第三字節(jié) | 第四字節(jié) | 第五字節(jié) | 第六字節(jié) |
FFH | 81H | 高二位 | 中八位 | 低八位 | 和校驗 |
和校驗：第三,、第四、第五字節(jié)和校驗
3 機械安裝及注意事項（見附圖）
3.1本編碼器法蘭盤上有3個M3的孔,，用3個M3的螺釘與基座相連,；
3.2光電軸角編碼器屬于高精度，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,，安裝或使用不當會影響編碼器的性能和使用壽命,；
3.3長期使用時注意檢查編碼器的螺釘是否松動；
4 開機及注意事項
4.1開機前應仔細閱讀本說明書,。
4.2電源電路接線務必正確,，錯誤接線會導致內(nèi)部電路損壞或輸出數(shù)據(jù)錯誤；特別注意電源正,，負極切勿接錯,；
4.3請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用,，以防干擾,；
5.售后服務
5.1 絕對式光電編碼器屬精密儀器，出廠前已經(jīng)經(jīng)過嚴格調(diào)校,，用戶切勿隨意拆卸,，以免影響儀器使用性能。
5.2 本公司生產(chǎn)的E1038D6-18RS485-12C1型絕對式軸角編碼器出廠一年內(nèi)由于制造原因產(chǎn)生的故障,，本公司負責免費修理或調(diào)換,超過保修期儀器出現(xiàn)故障本公司負責維修并核收工本費,。
E1038D6-18RS485-12C1型絕對式光電編碼器
安裝尺寸圖
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