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拉力機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)的Z佳選擇分析
閱讀：2036 發(fā)布時(shí)間：2016-5-11
從事拉力機(jī)生產(chǎn)的制造商都知道,，它的動(dòng)力來(lái)源于電機(jī),。通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制橫梁上夾具的上升,、下降及停止,，夾具運(yùn)動(dòng)方向的不同我們就可以對(duì)材料做拉伸,、壓縮等物理性能試驗(yàn),。
目前，市場(chǎng)上常用的電機(jī)種類有兩種：一個(gè)是伺服電機(jī),、另一個(gè)是步進(jìn)電機(jī),。那么在作為拉力機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)是采用伺服電機(jī)好還是步進(jìn)電機(jī)更優(yōu)呢,？在回答這個(gè)問(wèn)題之前我們先來(lái)了解了解這兩款類型電機(jī)的工作原理：
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說(shuō)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制,，而步進(jìn)電機(jī)正好相反是開(kāi)環(huán)控制,。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響,，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的目的,。
通過(guò)對(duì)這兩款電機(jī)工作原理的分析,，它們都各有各的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)工作穩(wěn)定性高,、測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,、小轉(zhuǎn)矩下定位精度高價(jià)格便宜,，伺服電機(jī)可以在大轉(zhuǎn)矩下還能保持定位精度高的特性但是價(jià)格相對(duì)于前者比較貴,。