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　　對萬能材料機(jī)進(jìn)行合理改造，存在的方法多種多樣,，它們各有利弊,，對可行的幾種改造方案進(jìn)行總結(jié)，包括：
 

　　1)通過單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改造,。這種方案的長處在于具有較為簡單的結(jié)構(gòu)和較小的體積,，其成本也較低，在嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)上也較為方便;其大不足在于：具有較為復(fù)雜的電路系統(tǒng),，穩(wěn)定性低,，在處理數(shù)據(jù)時速度不盡人意，實(shí)時操作難以實(shí)現(xiàn),。當(dāng)前,，在試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域，備受人們關(guān)注的焦點(diǎn)是在加載過程中,，如何有效保證穩(wěn)定的應(yīng)力速度以及應(yīng)變速度,，通過單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改造的方案無法實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
 

　　2)通過速度控制器來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，隨之對壓力施加負(fù)荷進(jìn)行控制,，這種方案能夠?qū)崿F(xiàn)速度電流的反饋,，屬于一種較為古老的控制方式。例如：在需要對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動步數(shù)進(jìn)行計算的場合,，采用位置式控制器,，終實(shí)現(xiàn)對應(yīng)力速度、位移速率以及定應(yīng)變等實(shí)驗(yàn)結(jié)果的獲取,。但值得注意的是,，作為一種非線性時變系統(tǒng)，萬能材料機(jī)的數(shù)學(xué)模型較難建立,，如果采用常規(guī)的控制器將難以實(shí)現(xiàn)較好的控制效果
 

　　3)在實(shí)際使用時,，參數(shù)整定的方法較為繁雜，受此困擾,，常規(guī)的控制器常常無法正確整定,，具有較差的適應(yīng)性。
 

　　4)通過微機(jī)以及傳感器技術(shù)等進(jìn)行改造,。如：在應(yīng)力應(yīng)變速率的控制上,，通過采用電液比例閥或者是電液伺服閥達(dá)到高精度控制的目的
 

　　5)在測量控制系統(tǒng)中，通過采用計算機(jī)卡式設(shè)計,。這種方案的優(yōu)點(diǎn)在于：具有較強(qiáng)的抗干擾能力，質(zhì)量好,，性能穩(wěn)定,。另外，這種方案在實(shí)現(xiàn)時只需要通過鼠標(biāo)的點(diǎn)擊即可,，操作方便,。在各類試驗(yàn)曲線的繪制上也具有較大的靈活性，能夠及時將曲線數(shù)據(jù)存儲下來,，具有曲線放大功能,。在選擇哪種方案進(jìn)行試驗(yàn)機(jī)的改造時，應(yīng)該與實(shí)際情況相結(jié)合,，大程度的滿足用戶要求,。