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比例閥和伺服閥主要由電---機械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成。但隨著近年來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現(xiàn),，在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法,，這也大大提高了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式,，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件,，有的還集成有控制放大器。比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種,。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力,；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性,，使氣缸或氣馬達等執(zhí)行元件的運動速度不僅取決于氣體流量,。還取決于執(zhí)行元件的負載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的,。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應用不多,，往往是壓力和流量結(jié)合在一起應用更為廣泛。
比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應動作,，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力,、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械,、液壓或電形式進行反饋,。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng),、控制精度高,、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應用領域日益拓寬,。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點,，具有先導控制、負載傳感和壓力補償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義,。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應用前景,。

比例閥包括比例流量閥,、比例壓力閥、比例換向閥,。工程機械液壓操作特點,，以結(jié)構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwin
cartridge proportional valve），另一類是滑閥式比例閥（spool proportional valve）,。
日本SMC比例閥,，螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活,、節(jié)省管路和成本低廉等特點,，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通,、三通,、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥,，它常它元件一起構成復合閥,，對流量、壓力進行控制,；三通式比例閥主比例減壓閥,，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作,。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導閥,，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥,，不同輸入信號,，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制,。

滑閥式比例閥又稱分配閥,，是移動式機械液壓系統(tǒng)zui基本元件之一，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復合閥,。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件,，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段,。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品,。

出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應傳感器,，具有電子檢測和糾錯功能,。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響,，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成,。電控、遙控操作時更應注意外界干涉影響,。近來,，電子技術發(fā)展，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測,，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制,。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器,、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,，具有一定校正功能,，可以有效克服一般比例閥缺點,，使控制精度到較大提高。

比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
節(jié)約能量,、降低油溫和提高控制精度,，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾，現(xiàn)較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術,。負載傳感與壓力補償是一個很相似概念,，都是利用負載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調(diào)壓溢流閥上,，當負載較小時,，溢流閥調(diào)定壓力也較小,；負載較大,，調(diào)定壓力也較大,，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構,，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高（始終為較小固定壓差）,，使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等，無溢流損失,，實現(xiàn)了節(jié)能,。