SMC葉片式擺動(dòng)氣缸,，日本SMC,、

葉片式擺動(dòng)氣缸：

（一）crb2系列

1. 擺動(dòng)角度可調(diào)

2. 不存在齒隙

3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同,，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩

4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小

5. 可直接安裝

· （二）crbu2系列

1. 縱向,、橫向,、軸向均可安裝

2. 可直接安裝

· msub系列 擺動(dòng)平臺(tái)型

1. 擺動(dòng)角度可調(diào)（zui大至190度），外形尺寸無(wú)變化

2. 不存在齒隙

3. 負(fù)載可直接安裝

4. 角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備

SMC葉片式擺動(dòng)氣缸,，日本SMC,、

SMC氣缸型號(hào)

SMC 氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一,，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,，達(dá)到緩沖目的。

組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等,。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點(diǎn)是動(dòng)作快,，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,，但速度易于控制,，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng),，一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(zhǎng)補(bǔ)短,，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同一活塞桿上,。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可,，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯,。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉,，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小,，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度?？梢钥闯?，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。  

SMC葉片式擺動(dòng)氣缸,，日本SMC,、

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