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SMC氣爪工作原理以及氣爪種類說明
SMC氣爪工作原理以及氣爪種類說明
SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸,。它可以用來抓取物體,，實現機械手各種動作,。在自動化系統(tǒng)中,，氣動手爪常應用在搬運,、傳送工件機構中抓取,、拾放物體,。氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力,，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置,。zui初起源于日本，后被國內自動化企業(yè)廣泛使用,。根據樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種,，其主要作用是替代人的抓取工作,，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣爪是在氣缸活塞桿上連接一個傳動機構,，來帶動爪指作直線平移或者繞某支點開閉,，以夾緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個大家族,，其中的MHZ2系列直線導軌平行移動型氣爪是一款應用很廣泛的產品,。可以在氣缸的指端加裝防塵罩（MHZJ2系列）,，如下圖所示,。防塵罩有三種材料可選，包括氯丁二烯橡膠,、氟橡膠和硅橡膠,。根據應用場合選擇不同的材料。帶防塵罩的氣爪可以在多塵,、多屑的場合應用,，適用于食品機械，避免了潤滑油脂滴落的影響,。MHZ2系列SMC氣爪采用了整體的線性導軌結構,，因此氣爪具有很高的剛性和精度,。氣爪和導軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同,，因此具有高度靈活的多種安裝方式,。除了安裝氣爪的端面外，其余5個面上都開有通孔或者螺孔,，都可以作為安裝面使用,，一、SMC平行氣爪的手指是通過兩個活塞動作的,。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,，形成一個特殊的驅動單元。這樣,，氣動手指總是軸向對心移動,，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。所示平行夾爪是由單活塞驅動,，軸心帶動曲柄,，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構,。
