智能巡檢機(jī)器人對(duì)電力行業(yè)的重要性

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)日趨成熟和完善,。智能巡檢機(jī)器人是促進(jìn)特高壓電網(wǎng)智能化的創(chuàng)新手段。變電站檢測(cè)中遇到的緊急,、困難,、危險(xiǎn)、重復(fù)性工作,，由變電站智能檢測(cè)機(jī)器人代替人工完成,。巡檢機(jī)器人可攜帶紅外熱像儀、可見(jiàn)光CCD等相關(guān)變電所設(shè)備檢測(cè)裝置,，在各種氣候條件下巡檢,，按照固定的路線，自動(dòng)識(shí)別電力設(shè)備內(nèi)部的熱缺陷,、外部的機(jī)械或電氣問(wèn)題（如異物,、損傷、發(fā)熱等）,。為操作員提供診斷電源,。設(shè)備運(yùn)行中的隱患和故障前兆數(shù)據(jù)。通過(guò)人機(jī)界面,，生成設(shè)備的歷史溫度曲線,，提高設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的可預(yù)測(cè)性，為基于狀態(tài)的維修或狀態(tài)評(píng)估提供有效的數(shù)據(jù)支持,，從而減少事故的發(fā)生,；不斷探索聲監(jiān)控的實(shí)際應(yīng)用。存儲(chǔ)診斷系統(tǒng),；不斷深化和推廣基于應(yīng)用機(jī)器人的運(yùn)行維護(hù)管理模式，有效提升核心管理水平。

智能巡檢機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容,、時(shí)間,、周期、路線等參數(shù),，獨(dú)立啟動(dòng)和完成巡檢任務(wù),。特殊巡檢時(shí)，操作人員選擇巡檢內(nèi)容,，手動(dòng)啟動(dòng)巡檢,，獨(dú)立完成巡檢任務(wù)。實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程視頻巡邏也是可能的,?？勺詣?dòng)打開(kāi)和關(guān)閉充電門，完成自充電,。配備紅外熱像儀,，具有自動(dòng)對(duì)焦功能。它能檢測(cè)站場(chǎng)設(shè)備的溫度,，自動(dòng)分析判斷電流加熱和電壓加熱的缺陷或故障,，并提出預(yù)警；通過(guò)高清攝像機(jī),，能讀取讀數(shù)盤和油位計(jì)的數(shù)據(jù),，自動(dòng)記錄和判斷，并發(fā)出報(bào)警,，讀數(shù)誤差小于S小于5%,，帶皮卡，可收集設(shè)備運(yùn)行噪聲,?？刹杉h(huán)境溫度、濕度,、氣壓,、降水量、風(fēng)向,、風(fēng)速等,。巡檢任務(wù)中采集的可視圖像、紅外圖像,、聲表讀數(shù),、設(shè)備位置狀態(tài)、設(shè)備油位等信息存儲(chǔ)在巡檢數(shù)據(jù)庫(kù)中,。自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)告,、檢驗(yàn)任務(wù)報(bào)告等,，并提供歷史曲線顯示。所有報(bào)表都有查詢功能,。

智能巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)中的重要性毋庸置疑,，其使用的連續(xù)性、生產(chǎn),、運(yùn)輸和配電的安全性都有很高的要求,。隨著電力工業(yè)向大機(jī)組、大容量,、高電壓的快速發(fā)展,，保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性已成為安全生產(chǎn)的一個(gè)突出問(wèn)題。因此,，電力設(shè)備的檢測(cè),，尤其是一些先進(jìn)技術(shù)、方法和方法在設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用,，越來(lái)越受到重視,，取得的經(jīng)濟(jì)效益也越來(lái)越明顯。在應(yīng)用范圍上,，智能巡檢機(jī)器人主要用于無(wú)人值守或少人值守的變電站巡檢,，以更好地取代巡檢理念。巡邏機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,，可以降低人員的利用率和一些人為因素的損失,，從而加快電網(wǎng)的運(yùn)行速度和質(zhì)量。這樣,，使用巡檢機(jī)器人可以更好地降低供電系統(tǒng)的人員成本,，提高供電系統(tǒng)的運(yùn)行效率。特別是在一些自然環(huán)境惡劣的變電站,，如地理?xiàng)l件比較復(fù)雜,，距離城鎮(zhèn)較遠(yuǎn)的地方，智能機(jī)器人在這些地方的應(yīng)用較多,。