變電站巡檢機器人的結構組成

變電站巡檢機器人作為一電力檢測設備,，對我國的電力巡檢工作有著重要的幫助,，巡檢機器人可以進行自動巡檢工作，不受變電站電壓的影響,，比起人工巡檢來,，顯得更加智能化。      變電站巡檢機器人是以移動機器人為載體,，以可見光攝像機,、紅外熱像儀等測量儀器為負載系統(tǒng)，以機器視覺,、電磁場,、GPS和GIS為多場信息融合系統(tǒng)，以嵌入式計算機為控制系統(tǒng)的導航系統(tǒng),。軟硬件開發(fā)平臺,。

變電站巡檢機器人的總體結構主要包括三個部分：基站,、移動體控制系統(tǒng)和由可見光圖像攝像機、紅外圖像攝像機和聲探測器組成的電廠設備檢測系統(tǒng),。移動體是整個機器人系統(tǒng)的移動載體和信息采集與控制載體,，主要包括移動體、移動體運動控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng),。對于移動體,，需要有效的監(jiān)測、控制和管理,。為此目的,，已經建立了一個基站。通過無線網橋在基站和移動體之間形成無線LAN,。通過來自視頻服務器的視頻流數據和來自移動控制系統(tǒng)的信息,，可見光圖像、紅外圖像被收集到網絡中心,。通過無線網橋,，網絡集線器傳輸到監(jiān)控終端通過電力系統(tǒng)內部網絡?？梢愿鶕祿L問連接到電力系統(tǒng)局域網的計算機,。實時測量變電站設備的實時和紅外視頻圖像。

變電站巡檢機器人在巡邏任務完成后,，設備的溫度進行分析，通過選擇巡邏時間和設備類型和模式識別領域的溫度顯示,。操作顯示設備的溫度在每個檢測點的實時觀察機器人巡檢項目,。當溫度上升到閾值以上時，發(fā)出報警信息,，并形成設備檢測報告,。在測試報告中，設備的名稱,、檢查時間,、紅外圖像和三相比較結果都有詳細記錄，這為運營商提供了解車站的設備更容易操作的一個直觀的平臺。機器人工程采用模式識別算法完成變電站設備的三相比較分析,。使用這種技術，機器人可以自動從背景紅外熱像分析具體的拍攝設備,，智能設備領域給出分析結果,。同時，這三個階段可在紅外熱像儀含三相設備智能提取,，并比較分析數據可以給出,。

巡檢機器人，可以輸入設備分布,、現場細節(jié),，要求巡邏設備分布圖和電路圖巡邏系統(tǒng)，使機器人能巡邏和檢查設備和電路在變電站按照預先設定的路線,，這是更方便NIONT用于變電站設備和電路的運行和維護管理,。智能機器人可以代替人工進行日常檢查，有效地檢測變電站中的設備和線路,。它可以通過自動,、本地或遠程控制及時發(fā)現故障問題。它可以測量噪聲,、溫度,、設備的出現，對儀器的開口和巡檢過程中刀閘的價值,。具有客觀性強,、標準化程度高、智能化,、多樣化等特點,。在巡檢過程中，可以形成一個日志管理整合的時間,，路線,，巡邏內容和報告的管理，從而實現巡更管理和監(jiān)控的全過程,，為運營商提供及時,、可靠的設備信息，并提供可靠的數據分析為運營維護經理提供決策支持,。

隨著智能檢測系統(tǒng)的逐步完善,，變電站巡檢機器人將在變電站的日常檢查中發(fā)揮越來越重要的作用，并在不久的將來將取代傳統(tǒng)的人工檢測,。智能檢測在許多方面都取得了很大的進展,。