變電站巡檢機器人的結(jié)構(gòu)組成

變電站巡檢機器人作為一電力檢測設(shè)備，對我國的電力巡檢工作有著重要的幫助，巡檢機器人可以進行自動巡檢工作,，不受變電站電壓的影響，比起人工巡檢來,，顯得更加智能化,。      變電站巡檢機器人是以移動機器人為載體，以可見光攝像機,、紅外熱像儀等測量儀器為負載系統(tǒng),，以機器視覺、電磁場,、GPS和GIS為多場信息融合系統(tǒng),，以嵌入式計算機為控制系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。軟硬件開發(fā)平臺,。

變電站巡檢機器人的總體結(jié)構(gòu)主要包括三個部分：基站,、移動體控制系統(tǒng)和由可見光圖像攝像機、紅外圖像攝像機和聲探測器組成的電廠設(shè)備檢測系統(tǒng),。移動體是整個機器人系統(tǒng)的移動載體和信息采集與控制載體,，主要包括移動體、移動體運動控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng),。對于移動體,，需要有效的監(jiān)測、控制和管理,。為此目的,，已經(jīng)建立了一個基站。通過無線網(wǎng)橋在基站和移動體之間形成無線LAN,。通過來自視頻服務(wù)器的視頻流數(shù)據(jù)和來自移動控制系統(tǒng)的信息,，可見光圖像、紅外圖像被收集到網(wǎng)絡(luò)中心,。通過無線網(wǎng)橋,，網(wǎng)絡(luò)集線器傳輸?shù)奖O(jiān)控終端通過電力系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。可以根據(jù)數(shù)據(jù)訪問連接到電力系統(tǒng)局域網(wǎng)的計算機,。實時測量變電站設(shè)備的實時和紅外視頻圖像,。

變電站巡檢機器人在巡邏任務(wù)完成后，設(shè)備的溫度進行分析,，通過選擇巡邏時間和設(shè)備類型和模式識別領(lǐng)域的溫度顯示,。操作顯示設(shè)備的溫度在每個檢測點的實時觀察機器人巡檢項目。當溫度上升到閾值以上時,，發(fā)出報警信息,，并形成設(shè)備檢測報告。在測試報告中,，設(shè)備的名稱,、檢查時間、紅外圖像和三相比較結(jié)果都有詳細記錄,，這為運營商提供了解車站的設(shè)備更容易操作的一個直觀的平臺,。機器人工程采用模式識別算法完成變電站設(shè)備的三相比較分析。使用這種技術(shù),，機器人可以自動從背景紅外熱像分析具體的拍攝設(shè)備,，智能設(shè)備領(lǐng)域給出分析結(jié)果。同時,，這三個階段可在紅外熱像儀含三相設(shè)備智能提取,，并比較分析數(shù)據(jù)可以給出。

巡檢機器人,，可以輸入設(shè)備分布,、現(xiàn)場細節(jié)，要求巡邏設(shè)備分布圖和電路圖巡邏系統(tǒng),，使機器人能巡邏和檢查設(shè)備和電路在變電站按照預(yù)先設(shè)定的路線,，這是更方便NIONT用于變電站設(shè)備和電路的運行和維護管理。智能機器人可以代替人工進行日常檢查,，有效地檢測變電站中的設(shè)備和線路,。它可以通過自動、本地或遠程控制及時發(fā)現(xiàn)故障問題,。它可以測量噪聲,、溫度、設(shè)備的出現(xiàn),，對儀器的開口和巡檢過程中刀閘的價值,。具有客觀性強、標準化程度高,、智能化,、多樣化等特點,。在巡檢過程中，可以形成一個日志管理整合的時間,，路線，巡邏內(nèi)容和報告的管理,，從而實現(xiàn)巡更管理和監(jiān)控的全過程,，為運營商提供及時、可靠的設(shè)備信息,，并提供可靠的數(shù)據(jù)分析為運營維護經(jīng)理提供決策支持,。

隨著智能檢測系統(tǒng)的逐步完善，變電站巡檢機器人將在變電站的日常檢查中發(fā)揮越來越重要的作用,，并在不久的將來將取代傳統(tǒng)的人工檢測,。智能檢測在許多方面都取得了很大的進展。