EDS346-1-016-000*庫存?zhèn)鞲衅?/strong>

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力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺,。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度,。多數(shù)情況下,，力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間，這樣,，所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監(jiān)控之中,。有了力/力矩傳感器，像裝配,，人工引導,、示教，力度限制等應用才能得以實現(xiàn),。
折疊碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式,。這些傳感器的主要應用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機器人有必要使用它們,。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng),，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力,，將給機器人發(fā)送信號,，限制或停止機器人的運動。
有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機器人中,。有些公司利用加速度計反饋,，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,，當機器人感知到異常的力度時,，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全,。但是在機器人停止之前,，你還是會被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風險的環(huán)境,，這就是接下來這個傳感器的使命,。
要想讓工業(yè)機器人與人進行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法,。這些傳感器有各種形式,，從攝像頭到激光等，目的只有一個,，就是告訴機器人周圍的狀況,。有些安全系統(tǒng)可以設置成當有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機器人會自動減速運行,，如果人員繼續(xù)靠近,，機器人則會停止工作。
折疊零件檢測傳感器
在零件拾取應用中,，無法知道機器人抓手是否正確抓取了零件,。而零件檢測應用可以為你提供抓手位置的反饋,。例如，如果抓手漏掉了一個零件,，系統(tǒng)會檢測到這個錯誤,，并重復操作一次，以確保零件被正確抓取,。

其中在監(jiān)測第線的傳感器設備雖小,，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對某些電力產(chǎn)品的質量,、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量,，對產(chǎn)品質量指標,、以及故障等進行測量(如溫度、壓力,、流量),。例如，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng),，實現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好,、靈敏度高等特點,，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前,，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點和前沿