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拉力試驗(yàn)機(jī)控制程序設(shè)計(jì)
閱讀：930 發(fā)布時(shí)間：2013-11-30實(shí)時(shí)控制程序從功能上可分為界面輸入模塊、控制模塊,、數(shù)據(jù)庫模塊等,。在試驗(yàn)過程中，試驗(yàn)人員通過輸入界面可以方便地輸入試驗(yàn)參數(shù)（如拉力,、保壓時(shí)間和系統(tǒng)置零等）,、文件操作和對(duì)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行操作，在屏幕上還可以直觀的了解試驗(yàn)的進(jìn)行過程,。數(shù)據(jù)庫模塊是用來存儲(chǔ)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集值,、控制輸出值、常用參數(shù)（如板卡設(shè)置,、控制參數(shù)值,、模糊控制表等）、操作者記錄等。
控制模塊根據(jù)程序中設(shè)定的參數(shù),，自動(dòng)完成對(duì)各個(gè)試驗(yàn)環(huán)節(jié)的控制,，它是整個(gè)程序中的核心部分?？刂祁愋桶ㄊ謩?dòng)控制,、自動(dòng)控制，能滿足不同試驗(yàn)要求,。其控制原理如圖2所示,。圖2中的，表示實(shí)時(shí)采集的拉力力值,，凡為試驗(yàn)設(shè)定拉力值,，AD為輸出控制量。
拉力試驗(yàn)機(jī)啟動(dòng)后,，通過PCI一171 1數(shù)據(jù)采集卡實(shí)時(shí)采集稱重傳感器的信號(hào),，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)采集的拉力力值，與設(shè)定拉力值凡之間比較,，通過如下控制算法,，生成相應(yīng)的輸出控制信號(hào)AD，控制電液比例閥的輸出壓力,，實(shí)現(xiàn)加載過程實(shí)時(shí)控制,。
（1）當(dāng)0≤∥R<0．9時(shí)，△D較大,，提高拉力試驗(yàn)系統(tǒng)快速性,；
（2）當(dāng)0．9_<r／Fo<1時(shí)，AD較小,，防止系統(tǒng)加載時(shí)的超調(diào)量過大,，避免過載；
（3）當(dāng)I,，一Rl≤0．5時(shí),，進(jìn)入保壓狀態(tài)。保壓期間,，電磁比例閥不關(guān)閉,，計(jì)算機(jī)輸出的控制
信號(hào)AD保持相對(duì)穩(wěn)定，保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定,。由實(shí)時(shí)采集的拉力力值F和設(shè)定拉力值R間的差值,，來決定控制信號(hào)AD的增減,。
通過試驗(yàn),，測試出一組靜態(tài)拉力值一控制信號(hào)值列表函數(shù)。每一次試驗(yàn)可經(jīng)過插值計(jì)算，求出其設(shè)定拉力值所對(duì)應(yīng)的靜態(tài)控制信號(hào)AD鯽作為保壓期間控制的初始值,。為了縮短加載時(shí)間,，提高工作效率，在控制程序中增設(shè)了一個(gè)控制信號(hào)初始值風(fēng),。每次試驗(yàn)時(shí)加載不是從,。開始，而是從D0開始,，盡快逼近設(shè)定拉力值,。
回油卸載過程中，為了避免液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊,，控制信號(hào)AD逐步減小,，使液壓缸中的油壓逐漸減小。當(dāng)拉力接近0時(shí),，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)以及試驗(yàn)控臺(tái)上的電磁換向閥的換向按鈕來控制電磁換向閥換向,，使液壓缸的活塞復(fù)位。在液壓缸活塞復(fù)位時(shí),，為了加快液壓缸的活塞復(fù)位,，控制信號(hào)AD為常值?；爻趟俣炔皇軐?shí)時(shí)采集的拉力值影響,。
該程序使用VC++6．0語言，采用文檔／視窗模式的程序主界面設(shè)計(jì)”J,。程序主要由參數(shù)設(shè)置,、進(jìn)程控制、數(shù)據(jù)處理與顯示幾大部分組成,。程序能動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制,，并實(shí)時(shí)地自動(dòng)繪制力一時(shí)間、力一位移曲線和顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù),。