6SL3040-1MA01-0AA0,，用于一個或多個電機(jī)模塊和輸入模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個 CU320?2 控制單元中執(zhí)行,。CU320?2 控制器原則上被設(shè)計(jì)為多軸工作型式,。

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訂貨號：6SL3040-1MA00-0AA0 SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 DP WITH PROFIBUS INTERFACE WITHOUT COMPACT FLASH CARD

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SIEMENS 上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

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公司主營：西門子PLC模塊，S7-200系列,，S7-300系列,，S7-400系列，S7-1200系列,，ET200系列,，S71500系列，西門子變頻器,，西門子觸摸屏,，西門子低壓電器，西門子軟啟動器,，西門子伺服驅(qū)動,，西門子樓宇，西門子工控機(jī)，西門子直流調(diào)速器,，西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S,、802D SL、810D DE,、820D SL,、840C CE、840D DE,、840D SL、840Di SL,、S120數(shù)控系統(tǒng),、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊,、電源模塊,、備品備件等

CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 安全許可證

CF 卡包含固件和參數(shù)設(shè)置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應(yīng)插槽中,。

幾個電機(jī)模塊的通訊,、開環(huán)和閉環(huán)控制功能可在 CU320?2 控制器中執(zhí)行。計(jì)算能力取決于所連接電機(jī)模塊和系統(tǒng)部件的數(shù)量以及動態(tài)響應(yīng),。對于 CU320-2 控制單元,，需要從第 4 軸開始進(jìn)行性能擴(kuò)展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER 組態(tài)工具進(jìn)行計(jì)算,。

除固件之外,，CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。

除訂貨號外,，目前也可以訂購帶或不帶性能擴(kuò)展的以下固件選件：

• 故障安全集成擴(kuò)展功能,，每個軸的訂貨代碼 F01 到 F06（參見“故障安全集成”一章）
• 高輸出頻率¹⁾，訂貨代碼 J01
• DCB Extension,，訂貨代碼 U01

固件選件也可以現(xiàn)場激活,，例如，如果訂購時不清楚所需性能擴(kuò)展,，或安全集成擴(kuò)展功能重新激活,。激活時必須有 CF 卡的序列號和待激活固件選項(xiàng)的訂貨號。這樣就可以通過購買許可證數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)的許可密碼,，來激活固件選項(xiàng),。許可密碼僅適用于已經(jīng)經(jīng)過鑒別的 CF 卡，不可以轉(zhuǎn)移到其它的 CF 卡上,。

控制器 CU320?2 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 4 個用于與其它 DRIVE-CLiQ 節(jié)點(diǎn)通信的 DRIVE-CLiQ 接口,，例如，逆變柜、有源整流柜,、編碼器模塊,、端子模塊
• CU320?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口（RJ45 插座）
• CU320?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
• 12 個可參數(shù)化數(shù)字量輸入（浮動式）
• 8 個可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/輸入（非浮置）
• 1 個 RS232 串行接口
• 1 個用于 BOP20 基本操作員面板的接口
• 1 個 CF 卡插槽,，該卡中存儲了固件和參數(shù)
• 1 個用于安裝可選模塊（如 TB30 端子板）的插槽
• 2 個旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān),，用于手動設(shè)置 PROFIBUS 地址
• 1 個以太網(wǎng)接口，用于調(diào)試和診斷
• 3 個測試接口和一個用于調(diào)試的參考接地,；
• 1 個供電接口,，用于通過 24 V DC 電源連接器供電
• 1 個 PE （保護(hù)用地線）連接
• 1 個接地接口

選件模板上信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320?2 控制單元上。

現(xiàn)有的選裝件插槽用來擴(kuò)展接口,，例如其它端子或用于通訊,。

CU320?2 控制單元的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個插入式 CF 卡上,，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器,。

控制器 CU320?2 可通過一個集成在書本型變頻調(diào)速柜中的電源模塊中的支架，安裝電源模塊的側(cè)面,?？刂破?CU320?2 也可以使用集成固定夾圈安裝在控制柜的箱壁上。由于控制器 CU320?2 的安裝深度比電源模塊要小一些,，因此有相應(yīng)的定位架可以提供,，以便將控制器 CU320?2 的安裝深度增加到 270 mm。

DRIVE-CLiQ 組件（如逆變柜和有源整流柜）可連接到 CU320-2 控制單元,。模塊的數(shù)量取決于所需要的性能,，包括操作方式和附加功能。

也可在運(yùn)行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU320?2 控制單元上,，以便執(zhí)行診斷,。

CU320?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷。

為了運(yùn)行 CU320 2 PN 控制單元,，必須使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡,。
為了運(yùn)行 CU320 2 DP 控制單元，必須使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡,。

CU320?2 控制單元的連接示例

技術(shù)規(guī)格

PROFINET PROFIBUS	控制單元 CU320?2 6SL3040-1MA00-0AA0
功率需求（zui大） 24 V DC,， 不考慮數(shù)字量輸出、擴(kuò)展可選插槽和 DRIVE-CLiQ 電源	1.0 A
zui大導(dǎo)線截面	2.5 mm2
熔斷器保護(hù)（zui大）	20 A
數(shù)字量輸入	符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131?2,，1 類 12 點(diǎn)隔離數(shù)字量輸入 8 點(diǎn)雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出
電壓	-3 ... +30 V
低電平（斷開的數(shù)字量輸入為“低”）	-3 ... +5 V
高級編程	15 ... 30 V
24 V DC 時的電流消耗,，典型值	9 mA
數(shù)字量輸入的延遲時間 1), 約
L → H	5 μs
H → L	50 μs
zui大導(dǎo)線截面	1.5 mm2
數(shù)字量輸出 防持續(xù)短路	8 點(diǎn)雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出
電壓	24 V DC
每數(shù)字輸出負(fù)載電流，zui大	500 mA
延遲時間 1), 典型值/zui大
L → H	150 μs/400 μs
H → L	75 μs/100 μs
zui大導(dǎo)線截面	1.5 mm2
功率損耗	24 W
PE 連接	M5 螺釘
接地連接	M5 螺釘
尺寸
寬度	50 mm (1.97 in)
高	300 mm (11.81 in)
深度	226 mm (8.90 in)
重量,，約	2.3 kg (4.5 lb)
認(rèn)證	cULus

 

¹⁾ 的延時參照于硬件,。實(shí)際的反應(yīng)時間取決于處理數(shù)字量輸入或輸出的時隙,。