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SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制,。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能,，并且十分堅(jiān)固耐用,。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?；谌沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)zui高生產(chǎn)率,、zui高能源效率和zui高可靠性,。

SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的*變頻器。所有變頻器均可通過(guò)相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài),、參數(shù)化設(shè)置,、調(diào)試和操作。

• SINAMICS 系列可滿(mǎn)足任何驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的要求
• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低壓型,、中壓型和直流型
• 使用公共的硬件和軟件平臺(tái)來(lái)提供標(biāo)準(zhǔn)功能,。
• 具有高度的靈活性和組合性

SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種zui為豐富的電機(jī),。

SIMOTICS 代表著：

• 西門(mén)子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
• 所有領(lǐng)域,、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級(jí)上的*解決方案
• 擁有zui高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
• *的動(dòng)態(tài)性能、精度和效率,，極為緊湊的結(jié)構(gòu)

適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
• SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – *的動(dòng)態(tài)性能與精度
• SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機(jī) – 率與可靠性

德國(guó)* 現(xiàn)貨銷(xiāo)售 質(zhì)保一年 歡迎詢(xún)價(jià)
SIEMENS 上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司SIEMENS 可編程控制器

　　1,、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200,、s71200,、S7300、S7400、ET200
2,、 邏輯控制模塊 LOGO,！230RC、230RCO,、230RCL,、24RC、24RCL等
3,、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A,、2.5A、3A,、5A,、10A、20A,、40A
4,、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1,、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM,、MM420、MM430,、MM440,、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC,、SC）
2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1,、840D,、802S/C、802SL,、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2,、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

 

上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司是中國(guó)西門(mén)子的合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售各維修,。致力于為您提供在工業(yè),、化工、水泥,、電力,、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理,、主要過(guò)程控制領(lǐng)域,，以及專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等,。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器代理商    

SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA,、FSB,、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,，380 ... 480 V 3 AC,，底座規(guī)格 FSAA、FSA,、FSB,、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題,。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,，通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能,，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,，并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式,。

通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行,。并且,，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度,。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連,。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能,。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流	機(jī)座號(hào)	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置	所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		訂貨號(hào)	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

 

額定輸出電流	機(jī)座號(hào)	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置	所支持的伺服電機(jī)的額定功率
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A		訂貨號(hào)	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

 

優(yōu)化的伺服性能

• 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
• 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
• 1 MHz 高頻脈沖串輸入
• 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

高性?xún)r(jià)比

• 集成的控制模式：脈沖串定位,、內(nèi)部定位,、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
• 集成的內(nèi)部定位功能
• 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
• 集成抱閘開(kāi)關(guān),，無(wú)需外部繼電器

易于使用

• 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
• 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運(yùn)行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V,，-15 % / +10 %
• 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
• 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩?cái)嚅_(kāi)（STO）
• 可靠的變頻器和電機(jī)組合

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI),，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊） 轉(zhuǎn)速控制 (S),，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值,，帶轉(zhuǎn)矩限制 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 控制模式切換,，例如，通過(guò)數(shù)字量輸入,，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
速度控制模式	轉(zhuǎn)速控制范圍	模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000
	模擬量轉(zhuǎn)速輸入	-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
	轉(zhuǎn)矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制	zui大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),，1 MHz  光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍數(shù)	電子齒輪比 (A/B),，A：1-65535,；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉(zhuǎn)矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制	模擬量轉(zhuǎn)矩輸入	-10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
	轉(zhuǎn)速限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能	實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧	估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益,、積分等）,，無(wú)需用戶(hù)干預(yù)
	共振抑制	抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)
	單按鈕調(diào)諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,，即可優(yōu)化控制參數(shù),，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益,、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間,、機(jī)械共振頻率等
	增益開(kāi)關(guān)	使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音,、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性,。
	PI/P 控制開(kāi)關(guān)	使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
	轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制	使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 (0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（zui多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速
	DI/DO 參數(shù)化	將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
	外部制動(dòng)電阻	當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),，可使用外部制動(dòng)電阻器
	位置濾波	將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線
	測(cè)量機(jī)器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性
	零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)	當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸
SD 卡	用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,，專(zhuān)門(mén)用于 SINAMICS V90

 

Integration

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)）,。所示的接線圖可作為選擇變頻器類(lèi)型的參考,。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶(hù)手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線,。

產(chǎn)品名稱(chēng)		SINAMICS V90
6SL3210-5FE...		10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
機(jī)座號(hào)		FSAA	FSA		FSB		FSC
額定輸出功率 P額定	kW (hp)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
輸出電流
額定電流 I額定	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
峰值電流 Imax	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
線路電源電壓	V 3 AC	380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路頻率	Hz	50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量	kVA	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
冷卻		自然冷卻			冷卻風(fēng)機(jī)
控制電源
電壓 1)	V DC	24 (-15 %/+20 %)
電流	A	1.6（不帶抱閘） 3.6（帶抱閘）
進(jìn)線電源系統(tǒng)		TN,、TT、IT、TT 接地線路
過(guò)載能力		300 % x 額定電流 300 ms,，每隔 10 s
控制系統(tǒng)		侍服控制
制動(dòng)電阻器		集成
環(huán)境溫度
貯存	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作	°C (°F)	0  ... 45 (32 ... 113) 無(wú)功率降額,， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降額高達(dá) 20 %
環(huán)境濕度
貯存		90 %（無(wú)冷凝）
工作		< 90 %（無(wú)冷凝）
污染等級(jí)		2
振動(dòng)強(qiáng)度
運(yùn)輸		≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
工作		≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
防護(hù)等級(jí)		IP20
安裝海拔高度	m (ft)	≤ 1000 (3281) 無(wú)功率降額， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
重量,，約	kg (lb)	1.5 (3.3)	2.1 (4.6)		2.7 (5.9)		5.9 (13)
尺寸 2)
寬度	[mm]	60 (2.36)	80 (3.15)		100 (3.94)		140 (5.51)
高度	[mm]	180 (7.09)	180 (7.09)		180 (7.09)		260 (10.24)
深度	[mm]	200 (7.87)	200 (7.87)		220 (8.66)		240 (9.45)
標(biāo)準(zhǔn)		CE, cULus, c-tick
接口
USB		微型 USB
脈沖串輸入		2 個(gè)通道,，一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào)，一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)
脈沖串編碼器輸出		5 V 差分信號(hào),，相 A,、B、Z
數(shù)字量輸入/輸出		10 個(gè)輸入,，NPN/PNP,；6 個(gè)輸出，漏型
模擬量輸入		2 個(gè)模擬量輸入,，輸入電壓范圍 ±10 V,，13 位
模擬量輸出		2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V,，10 位

 

¹⁾ 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時(shí),，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi)，以提供抱閘所需的電壓,。

²⁾ 變頻器各單元間的zui小距離： 10 mm

尺寸（mm）

SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC

SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC

 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服電機(jī)解決方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī),，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過(guò)電機(jī)表面耗散的,。由于采用快速鎖定式連接器,，可快速方便地安裝電機(jī)。

這些電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力,，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng),。根據(jù)具體應(yīng)用，可選用增量式編碼器或值編碼器,。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高,，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高,。