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| 6ES7214-2BD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
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| 6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
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| 6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出 |
| 6ES7221-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊,， 8輸入24V DC |
| 6ES7221-1BH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊,， 16輸入24V DC |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入 交流120/230V AC |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,，4輸出24V DC 5A |
| 6ES7222-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,，8輸出24V DC |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,，8輸出 交流120/230V AC |
| 6ES7222-1HD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出繼電器 10A |
| 6ES7222-1HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,，8輸出繼電器 |
| 6ES7223-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC |
| 6ES7223-1BH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC |
| 6ES7223-1BL22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC |
| 6ES7223-1BM22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC |
| 6ES7223-1HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器 |
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| 6ES7223-1PL22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,，16輸入 24V DC/16輸出繼電器 |
| 6ES7223-1PM22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊,，4輸入 |
| 6ES7231-0HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊,，8輸入 |
| 6ES7231-7PB22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，2輸入 |
| 6ES7231-7PC22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊,，4輸入 |
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| 6ES7232-0HB22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊,，2輸出 |
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| 6ES7235-0KD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出 |
| 6ES7253-1AA22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊 |
| 6ES7277-0AA22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 從站模塊 |
- 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
- 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊,；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外） - 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上,，在空間有限的情況下使用；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 - 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
- 用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)s,。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：
< >*適應(yīng)性：使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求,。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資,。可以使用帶有 8 個(gè),、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊在空間有限的情況下,，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板,。通過信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展,。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器,。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單,。信號(hào)模板信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
< >安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣,、機(jī)械地連接,，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”）,，所以更換方便。信號(hào)板信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中,。
< >安裝：
信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPUCPU 的安裝尺寸保持不變由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”）,，所以更換方便,。說明信號(hào)模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號(hào)板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用,。
用西門子S7-200做PLC電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的學(xué)習(xí)和思考,。。,。,。。
生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下,、左右,、前后等正反方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求電動(dòng)機(jī)能正反向工作,，對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī),，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實(shí)現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示,。
在該控制線路中,，KM1 為正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2 為反轉(zhuǎn)交流接觸器,，SB1 為停止按鈕,、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕,。KM1,、KM2 常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),，KM1 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn),；KM1 的常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)控制回路,，此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行方式不變,；若要電機(jī)反轉(zhuǎn),，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流接觸器失電,，電機(jī)停止,，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,，電機(jī)反轉(zhuǎn)。若要電機(jī)正轉(zhuǎn),，也必須先停下來,，再來改變運(yùn)行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障,。
PLC 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O 分配及硬件接線
1,、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐,、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端,，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖,。
2、編程和下載：在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0,，首先對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O 及存儲(chǔ)器進(jìn)行分配和符號(hào)表的編輯,，然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中,。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中,，單擊“查看”視圖中的“符號(hào)表”，彈出圖所示窗口,，在符號(hào)欄中輸入符號(hào)名稱,，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址,。
3,、圖符號(hào)表定義完符號(hào)地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序,。注意當(dāng)菜單“察看”中“√符號(hào)尋址”選項(xiàng)選中時(shí),，輸入地址，程序中自動(dòng)出現(xiàn)的是符號(hào)編址,。若選中“查看”菜單的“符號(hào)信息表”選項(xiàng),，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號(hào)信息。
4,、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0,，在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測(cè)PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài),。
5,、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實(shí)現(xiàn)互鎖！在PLC 的梯形圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖,。試分析僅在梯形圖中實(shí)現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路,？
有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ),，可以進(jìn)一步用西門子S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動(dòng)控制?？刂七^程為：按下啟動(dòng)按鈕,，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動(dòng)）當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng),。如此的往返運(yùn)動(dòng),，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動(dòng)。
設(shè)計(jì)思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進(jìn)行編寫程序,。即可以利用下一個(gè)狀態(tài)來封閉前一個(gè)狀態(tài),。使其兩個(gè)線圈不會(huì)同時(shí)動(dòng)作。同時(shí)把行程開關(guān)作為一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件,。電氣接線圖如下：
接下來進(jìn)行程序的編寫,，首先要進(jìn)行 I/O口的分配。根據(jù)要求,，I/O口的分配如下表所示,。
I/O口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進(jìn)行程序的編寫。參考程序如下：
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