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西門子plc在機械手的使用

機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕．下降電磁閥通電．機械手下降,。下降到底時,。碰到下限位開關(guān),。下降電磁閥斷電,，下降停止：同時接通夾緊電磁閥,。機械手夾緊,。夾緊后,。上升電磁閥通電,。機械手上升。上升到頂時,，碰到上限位開關(guān),。上升電磁閥斷電。上升停止,；同時接通右移電磁閥．機械手右移到位時,，碰到右限位開關(guān),，右移電磁閥斷電，右移停止,。若此時右工作臺上無工件,。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電,，機械手下降,。下降到底時。碰到下限位開關(guān),，下降電磁閥通電,。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松,。放松后,，上升電磁閥通電，機械手上升,。上升到頂時．碰到左限位開關(guān),，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作,。

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2 輸入,、輸出端子的分配

本文的機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214該機械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量,。6個輸出量,。采用S7-200西門子PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等。S7—200 PID的強大功能使其無論單機運行或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復雜的控制功能,。

3 自動操作程序設(shè)計

下降電磁閥通電,，機械手下降。下降到底時,。碰到下限位開關(guān),，下降電磁閥通電。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電,，機械手放松,。放松后，上升電磁閥通電,，機械手上升,。上升到頂時．碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電,。左移停止．此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作,?？梢圆捎?strong>MT8121iE進行監(jiān)控。

2 輸入,、輸出端子的分配

本文的機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的CPU226cn該機械手控制系統(tǒng),。一共使用了14個輸入量。6個輸出量,。

3 結(jié)語

可編程控制器西門子PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性,。在機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計中起到了十分重要的作用。但在西門子PLC控制的過程中,，還有許多問題需要解決