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西門子PLC在機械手控制方案的應(yīng)用

機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕．下降電磁閥通電．機械手下降。下降到底時,。碰到下限位開關(guān)。下降電磁閥斷電,，下降停止：同時信捷PLC接通夾緊電磁閥,。機械手夾緊。夾緊后,。上升電磁閥通電,。機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關(guān),。上升電磁閥斷電,。上升停止；同時接通右移電磁閥．機械手右移到位時,，碰到右限位開關(guān),，右移電磁閥斷電，右移停止,。若此時右工作臺上無工件,。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電,，機械手下降,。下降到底時。碰到下限位開關(guān),，下降電磁閥通電,。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松,。放松后,，上升電磁閥通電，機械手上升,。上升到頂時．碰到左限位開關(guān),，左移電磁閥斷電。左移停止．此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作,。

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2 輸入,、輸出端子的分配

機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200西門子PLC該機械手控制系統(tǒng),。一共使用了14個輸入量,。6個輸出量。端子地址分配如表1所示,。

3 自動操作程序設(shè)計

機械手自動操作采用MT8100ie流程如圖1所示,。下降電磁閥通電，機械手下降,。下降到底時,。碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥通電,。下降停止．同時夾緊電磁閥斷電,，機械手放松。放松后,，上升電磁閥通電,，機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電,。左移停止．此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作,。

3 自動操作程序設(shè)計

機械手自動操作流程如圖1所示

4 結(jié)語

可編程控制器西門子PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計中起到了十分重要的作用,。但在西門子PLC控制的過程中,，還有許多問題需要解決．本文就設(shè)計過程中的幾項關(guān)鍵問題提出了自己的一些看法．經(jīng)實踐證明?？梢杂行У靥岣呦到y(tǒng)的抗干擾能力,。對西門子PLC讀、寫,，事件響應(yīng)等通信時間可進行控制．取得了良好的效果,。