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伺服電機簡介信息及特點
閱讀：2154 發(fā)布時間：2015-6-23伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,。伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應,，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機 - 特點
其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，控制比較容易，體積小重量輕,，輸出功率和轉(zhuǎn)矩大,，方便調(diào)速。啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速一般為變頻調(diào)速,。在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護，但維護方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機體積小,，重量輕，出力大,，響應快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。
伺服電機 - 交流伺服電機
也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機。交流電動機分定子繞組和轉(zhuǎn)子導體.轉(zhuǎn)子導體形狀像鼠籠導體與導體之間用硅鋼片,，有的交流電動機轉(zhuǎn)子也有繞組,。交流伺服電機轉(zhuǎn)子是高阻抗的金屬合金制成的，定子上的線圈有兩組,，分勵磁線圈和力矩線圈,，勵磁線圈以固定的頻率給轉(zhuǎn)子勵磁，力矩線圈負責提供轉(zhuǎn)動的力矩,，這兩組線圈都在驅(qū)動器的帶動下工作,。自帶的叫：旋轉(zhuǎn)編碼器，精度是：分度數(shù)（轉(zhuǎn)動一周發(fā)出的脈沖數(shù)）,。
交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同,。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,，達到控制電動機運行的目的,。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好,、響應快速,、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同,。電動機轉(zhuǎn)速n為
n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢,；K為常數(shù)；j為每極磁通,；Ua,，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻,。改變Ua或改變φ,，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法,。在永磁式直流伺服電動機中,，勵磁繞組被*磁鐵所取代，磁通φ恒定,。