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伺服電機(jī)簡介信息及特點(diǎn)
閱讀：1996 發(fā)布時間：2015-6-23伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高,、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。
伺服電機(jī) - 特點(diǎn)
其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,，控制比較容易,，體積小重量輕，輸出功率和轉(zhuǎn)矩大,，方便調(diào)速,。啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速一般為變頻調(diào)速,。在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護(hù),，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,，重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),，效率很高,，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。
伺服電機(jī) - 交流伺服電機(jī)
也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),。交流電動機(jī)分定子繞組和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體.轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形狀像鼠籠導(dǎo)體與導(dǎo)體之間用硅鋼片,，有的交流電動機(jī)轉(zhuǎn)子也有繞組。交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子是高阻抗的金屬合金制成的,，定子上的線圈有兩組,，分勵磁線圈和力矩線圈，勵磁線圈以固定的頻率給轉(zhuǎn)子勵磁,，力矩線圈負(fù)責(zé)提供轉(zhuǎn)動的力矩,，這兩組線圈都在驅(qū)動器的帶動下工作。自帶的叫：旋轉(zhuǎn)編碼器,，精度是：分度數(shù)（轉(zhuǎn)動一周發(fā)出的脈沖數(shù)）,。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,，達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定,、可控性好,、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn),。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同,。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為
n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù),；j為每極磁通,；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流,；Ra為電樞電阻,。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,，但一般采用控制電樞電壓的方法,。在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被*磁鐵所取代,，磁通φ恒定,。