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西門子plc在機(jī)械手的使用

機(jī)械手在原點(diǎn)位檢測到工件時(shí)按啟動按鈕．下降電磁閥通電．機(jī)械手下降。下降到底時(shí),。碰到下限位開關(guān),。下降電磁閥斷電,，下降停止：同時(shí)接通夾緊電磁閥。機(jī)械手夾緊,。夾緊后,。上升電磁閥通電。機(jī)械手上升,。上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān),。上升電磁閥斷電,。上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥．機(jī)械手右移到位時(shí),，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止,。若此時(shí)右工作臺上無工件,。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電,，機(jī)械手下降,。下降到底時(shí),。碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥通電,。下降停止．同時(shí)夾緊電磁閥斷電,，機(jī)械手放松,。放松后，上升電磁閥通電,，機(jī)械手上升,。上升到頂時(shí)．碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電,。左移停止．此時(shí)機(jī)械手經(jīng)過8步動作完成一個(gè)周期的動作。

2 輸入,、輸出端子的分配

本文的機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214該機(jī)械手控制系統(tǒng),。一共使用了14個(gè)輸入量。6個(gè)輸出量,。采用S7-200西門子PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等,。S7—200 PID的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。

3 自動操作程序設(shè)計(jì)

下降電磁閥通電,，機(jī)械手下降。下降到底時(shí),。碰到下限位開關(guān),，下降電磁閥通電。下降停止．同時(shí)夾緊電磁閥斷電,，機(jī)械手放松,。放松后,，上升電磁閥通電,，機(jī)械手上升,。上升到頂時(shí)．碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電,。左移停止．此時(shí)機(jī)械手經(jīng)過8步動作完成一個(gè)周期的動作,?？梢圆捎?strong>MT8121iE進(jìn)行監(jiān)控。

2 輸入,、輸出端子的分配

本文的機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的CPU226cn該機(jī)械手控制系統(tǒng),。一共使用了14個(gè)輸入量。6個(gè)輸出量,。

3 結(jié)語

可編程控制器西門子PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性,。在機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中起到了十分重要的作用。但在西門子PLC控制的過程中,，還有許多問題需要解決．