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上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司>技術(shù)文章>CPU 312 的操作系統(tǒng)更新

技術(shù)文章

CPU 312 的操作系統(tǒng)更新

閱讀:1743          發(fā)布時間:2014-9-3

CPU 312 的操作系統(tǒng)更新

描述:

更新操作系統(tǒng)時,,應(yīng)當(dāng)始終更新為相關(guān)訂貨號產(chǎn)品可用的版本,。以前版本的操作系統(tǒng)僅作為備用,允許用戶恢復(fù)到zui初的版本,。但是至今為止還沒發(fā)現(xiàn)有這樣做的必要,。
CPU 操作系統(tǒng)的版本適用于該訂貨號的所有版本,。


可以使用微存儲卡進(jìn)行更新或在線更新:

1.微存儲卡:

創(chuàng)建操作系統(tǒng)更新卡的前提條件:

  • 存儲容量為 2 MB
    (訂貨號 6ES7 953-8LL20-0AA0 )或更高的微存儲卡
  • STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本
  • 帶有外部 PROM 編程器(6ES7 792-0AA00-0XA0)的 PC 或
    帶有適配器(6ES7 798-0BA00-0XA0)的 PG720/740 或
    FieldPG/PowerPG,用于編程微存儲卡

使用 STEP7 創(chuàng)建操作系統(tǒng)更新卡的步驟:

  1. 下載所需的 CPU 文件,。
  2. 雙擊文件名將文件解壓縮
  3. 在 Simatic 管理器中執(zhí)行下列操作刪除微存儲卡:“File/S7 Memory Card/Delete”,。
  4. 在 SIMATIC 管理器中選擇 “Update target system/operating system” 編程操作系統(tǒng)。選擇目標(biāo)目錄并“打開” CPU_HD.UPD 文件,,啟動編程過程,。
  5. 當(dāng)屏幕上出現(xiàn) “The firmware update for the module with order number 6ES7 312-1AE13-0AB0 was transferred successfully to the S7 memory card” (訂貨號為 6ES7 312-1AE13-0AB0 的模塊的固件更新內(nèi)容已經(jīng)成功傳送至 S7 存儲卡) 的提示消息時,操作系統(tǒng)更新卡的編程即告完成,。

執(zhí)行操作系統(tǒng)更新:

  1. 切斷 CPU 所在機(jī)架的電源 (PS)
  2. 將 PLC 從通信網(wǎng)絡(luò)斷開
  3. 將準(zhǔn)備好的操作系統(tǒng)更新卡插入 CPU 中
  4. 接通 CPU 所在機(jī)架的電源 (PS)
  5. 操作系統(tǒng)將從微存儲卡傳送到 CPU 內(nèi)部閃存 EPROM,。在此期間,所有的 CPU LED (FRCE,、RUN,、STOP、SF,、BF) 都將點(diǎn)亮,。
  6. 大約 2 分鐘后,操作系統(tǒng)更新完成,。此時 CPU 上的 STOP LED 慢閃提示 =>提示系統(tǒng)*復(fù)位,。
  7. 切斷電源,將操作所需的微存儲卡插入,。
  8. 接通電源。CPU 自動執(zhí)行一次總復(fù)位,,然后立即轉(zhuǎn)為準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài),。
  9. 將 PLC 重新接入通信網(wǎng)絡(luò)之前,必須進(jìn)行時鐘同步,。

2.在線更新:

前提條件:

  • 使用 STEP 7 V5.3 及更高版本可進(jìn)行在線更新固化程序,。
  • 站中將進(jìn)行固件更新的模塊的固件版本必須為 V2.6.1 或更高,并且可被在線訪問,。
  • 可通過 STEP7 以在線模式下查看 CPU 的模塊狀態(tài),。顯示的版本必須為 A0.21.0 或更高,以便能夠執(zhí)行固件更新,。

    選擇:SIMATIC Manager -> <Name of station> -> Strg+D
     


圖 1:模塊狀態(tài)

  • SIMATIC 管理器的硬件組態(tài)中必須列出固件版本為 V2.6 的模塊,。
  • 必須將一塊 MMC (微存儲卡)插入模塊,作為緩沖存儲器,。
  • PG 或 PC 的文件系統(tǒng)上必須含有固件版本的未壓縮文件,。

    BG_ABL.UPD
    CPU_HD.UPD
    KOMP_1.UPD

    每個文件夾中只能包含一個固化程序版本的文件。

執(zhí)行固件更新:

  1. 啟動 STEP 7 并切換到 HW-Config,。
  2. 打開待更新的 CPU 所在的站,。
  3. 選擇 CPU,。
  4. 選擇菜單命令 “Target system > Update firmware”。只有當(dāng)所選的 CPU 支持 "Firmware update" 功能時,,該菜單命令才可用,。
  5. 現(xiàn)在在打開的對話框 “Update firmware” 對話框中,使用 “Search” 按鈕查找該固化程序更新文件 (*.UPD) 的路徑,。
  6. 選定一個文件之后,,將會在 “Firmware update” 對話框的下半部分提示該文件適合哪些模塊,以及從哪個固件版本開始可以使用該文件,。
  7. 點(diǎn)擊 “Execute” 按鈕,。STEP 7 將檢查該模塊是否可解析所選的文件,如果結(jié)果是肯定的,,則將該文件裝載到 CPU,。如果必須為此改變 CPU 的操作模式,則會通過對話框提示用戶,。然后 CPU 將自行執(zhí)行固 件更新,。
  8. 通過 STEP 7 (讀 CPU 的診斷緩沖區(qū))檢查 CPU 是否使用新的固件成功啟動。

CPU312 的訂貨號和版本總覽:

訂貨號

FW
版本

升級...
6ES7312-1AE13-0AB0  
 

V2.6.11

升級推薦:

V2.6.11 更新 描述

 3121AE13_V2611.EXE ( 635 KB )

 

V2.6.9

只用于備份:

V2.6.9 更新 描述

 3121AE13_V269.EXE ( 635 KB )

 

V2.6.6

只用于備份:

V2.6.6 更新 描述

 3121AE13_V266.EXE ( 634 KB )

 

V2.6.4

只用于備份:

V2.6.4 更新 描述

 3121AE13_V264.EXE ( 633 KB )

 

V2.6.3

只用于備份:

V2.6.3 更新 描述

 

V2.6.1

只用于備份:

V2.6.1 更新 描述

 

V2.0.12

只用于備份:

 3121AE13_V2012.EXE ( 586 KB )

   
6ES7 312-1AD10-0AB0  
 

V2.0.12

升級推薦:

V2.0.12 更新 描述

 3121AD10_V2012.EXE ( 586 KB )

 

V2.0.11

只用于備份:

V2.0.11 更新 描述

 3121AD10_V2011.EXE ( 580 KB )

 

V2.0.10

只用于備份:

V2.0.10 更新 描述

 3121AD10_V2010.EXE ( 580 KB )

 

V2.0.8

只用于備份:

V2.0.8更新 描述

 3121AD10_V208.EXE ( 580 KB )

.

V2.0.5

只用于備份:

V2.0.5 更新 描述

 3121AD10_V205.EXE ( 546 KB )

.

V2.0.0

只用于備份:

 3121AD10_V200.EXE ( 537 KB )

 

 

 

更新版本 V2.6.11 (6ES7 312-1AE13-0AB0)

 

上述 CPU 版本并未包含任何新功能,。

關(guān)于 STEP 7 的注意事項
要運(yùn)行該 CPU,,用戶需要安裝 STEP7 V5.4 + SP3 或 STEP7 V5.2 + SP1 + HSP0124 或更高版本。

固件更新版本 V2.6.11 中包含下列更改:

  • 通電之后,,不再在總復(fù)位后因?qū)嶋H值偶爾丟失而出現(xiàn) ID 為 16#6522 或 16#4580 的事件,。(備份緩沖區(qū)不一致)
  • 當(dāng)監(jiān)控塊或變量同時連接到 HMI 設(shè)備時不再偶爾出現(xiàn)故障 Z1=97EA。
  • 如果一個 DB 可用,,SFC 24 "TEST_DB" 將不管該 DB 的存儲器屬性或并行調(diào)用的 SFC83,,而總是提供該 DB 正確的長度。
  • 調(diào)整時間時,,在 OB 10 的本地數(shù)據(jù)將立即調(diào)整 Weekday (變量 "OB10_DATE_TIME" ),。

 

更新版本 V2.6.9 (6ES7 312-1AE13-0AB0)

 

上述 CPU 版本并未包含任何新功能。

關(guān)于 STEP 7 的注意事項
要運(yùn)行該 CPU,,用戶需要安裝 STEP7 V5.2 + SP1 + HSP 0124 或 STEP7 V5.4 +SP3 或更高版本,。

固件更新版本 V2.6.9 中包含下列更改:

  • 將防止在運(yùn)行期間因?qū)嶋H值丟失而產(chǎn)生標(biāo)識符為 16#6523 和 Z2=8020 / Z3=1410 的事件。
  • 強(qiáng)制操作將不再導(dǎo)致定時中斷丟失,。
  • 監(jiān)視塊或變量表時,,快速滾動將不再導(dǎo)致故障 Z1=6A6F。
  • SFC 20 與 SFC 21 的 ANY 指針具有錯誤的長度參數(shù)時,,現(xiàn)在將導(dǎo)致 BLF (區(qū)域長度錯誤:8x22 or 8x23); 從而避免發(fā)生如超出循環(huán)時間和看門狗錯誤之類的后繼錯誤,。
  • 外部 HMI 系統(tǒng) (如 ProSCADA ) 發(fā)生通信錯誤或使用 CP343-1EX11 發(fā)生通信錯誤時,將不再會發(fā)生故障 Z1=98C6,。

 

更新版本 V2.6.6 (6ES7 312-1AE13-0AB0)

 

上述 CPU 版本并未包含任何新功能,。

關(guān)于 STEP 7 的注意事項
要運(yùn)行該 CPU,,用戶需要安裝 STEP7 V5.2 + SP1 + HSP0124 或更高版本。

固件更新版本 V2.6.6 中包含下列更改:

  • 如果一個連接在周期性 HMI 讀操作期間斷開,,CPU 將不再進(jìn)入故障模式 Z1=7173,。
  • 糾正了 CP5613 A2 帶來的路由選擇問題。
  • 如果相應(yīng)軟鍵被按下,,OP 3 中分配到位變量的軟鍵現(xiàn)在將置位 PLC 中所分配的對應(yīng)位,。
  • 現(xiàn)在,強(qiáng)制輸入(PAI)在報警 OB 中也始終有效,。
  • 與 HMI 設(shè)備的通信速度已加快,。
  • 如果正在監(jiān)視塊或變量時連接中斷,將不再發(fā)生故障 Z1=7393,。
  • 如果上載軟件模塊時出現(xiàn)錯誤消息 “The memory space on the module is insufficient.Should the loading memory be compressed?”,,以 “Yes” 確認(rèn)不再會保持無效。
  • 如果裝載了塊 FB48 和 FB49 (“信號系統(tǒng)錯誤”),,則程序裝載結(jié)束且電壓斷/通之后不再出現(xiàn)故障 Z1=FFFF,。

 

更新版本 V2.6.4 (6ES7 312-1AE13-0AB0)

 

上述 CPU 版本并未包含任何新功能。

關(guān)于 STEP 7 的注意事項
要運(yùn)行該 CPU,,用戶需要安裝 STEP7 V5.2 + SP1 + HSP0124 或更高版本,。

固件更新版本 V2.6.4 中包含下列更改:

  • 只有 REQ 位被置位時,才檢查 SFB 52,、53,、75、81 和 SFC 11,、51,、55-59 的調(diào)用參數(shù)。如果 REQ 位未被置位,,RET_VAL 將不再報告錯誤。
  • SFC 82/83/84 的參數(shù) SRCBLK 或 DSTBLK 的 ANY 指針處的地址偏移量大于 4096 字節(jié)時,,將不再導(dǎo)致通過 RET_VAL 中返回回查信號 8x22,。
  • 從 STEP7 塊目錄裝載 SDB 將不再因為組態(tài)不一致而導(dǎo)致 STOP。
  • 如果未置位 “Start-up if desired configuration equals actual configuration” (如果期望組態(tài)等同于實際組態(tài)則啟動) 組態(tài)位,,從站丟失時 CPU 將正確地進(jìn)入 STOP 模式,。如果隨后將 “Startup if desired configuration equals actual configuration” (如果期望組態(tài)等同于實際組態(tài)則啟動) 組態(tài)位置位,并且隨后將組態(tài)裝入 CPU,,則 CPU 現(xiàn)在將啟動,。
  • 在塊清單的在線視圖中進(jìn)行塊比較時,現(xiàn)在將顯示所有的塊,,而不僅是每種類型的前 50 個塊,。
  • 如果在參數(shù)記錄 (Parameter Record) 中輸入了數(shù)據(jù)類型 BLOCK_DB,,SFB 52、53 和 81 將不再發(fā)送 Retval 8x3a,。
  • 改進(jìn)了與操作員面板建立連接的過程,。

 

更新版本 V2.6.3 (6ES7 312-1AE13-0AB0)

 

上述 CPU 版本并未包含任何新功能

關(guān)于 STEP 7 的注意事項
要運(yùn)行該 CPU,,用戶需要安裝 STEP7 V5.4 + SP3 或 STEP7 V5.2 + SP1 + HSP0124 或更高版本,。

固件更新版本 V2.6.3 中包含下列更正:

  • 程序員使用了塊狀態(tài)的操作中,處理 “O” 操作 (AND 之前的 OR 操作)時 RLO 出錯,,該情況已更正,。

由于固件 V2.6.1 和 V2.6.2 中存在的一個問題,使用編程設(shè)備以及以下列程序順序在線監(jiān)視塊狀態(tài)期間,,可能發(fā)生 RLO 被破壞:A a b.c
A d e.f
.
.
A x y.z
O // 由此形成的 RLO 可能被破壞(只發(fā)生在對該程序序列的塊狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視期間)
A y z.x
.
.
A s t.u

  • 如果在 SFC 17,、18、107 和 108 的輸入 SD 上置位一個地址位,,整個字節(jié)將不會被設(shè)置為零,。

 

更新版本 V2.6.1 (6ES7 312-1AE13-0AB0)

 

上述 CPU 版本包含以下新功能:

  • CPU 的標(biāo)識和維護(hù)數(shù)據(jù)(例如工廠和地點(diǎn)代碼)
  • 將 CPU 復(fù)位為出廠狀態(tài)
  • 通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行在線固件更新
  • 診斷轉(zhuǎn)發(fā)器的測量發(fā)起者(SFC 103 “DP_TOPOL”)*
  • 塊相關(guān)信息的擴(kuò)展(SFC 105-108) *
  • 使用 SFC 109 “PROTECT” 改變保護(hù)等級
  • 帶有 1ms 間隔的 SFC 64 “TIME_TCK” *
  • 新軟件功能塊 SFC 70 “GEO_LOG”、SFC 71“LOG_GEO” 和 SFB 81 “RD_DPAR” *

*可以在指令列表 (Operations List) 和 S7-300/400 的系統(tǒng)軟件參考手冊,、系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能 (System Software Reference Manual for S7-300/400, System and Standard Functions) 中找到關(guān)于各種 SFC 附加功能的詳細(xì)信息,。

關(guān)于 STEP7 的注意事項
要運(yùn)行該 CPU,,用戶需要安裝 STEP7 V5.4 + SP3 或 STEP7 V5.2 + SP1 + HSP 0124 或更高版本,。

下列更改將隨固件更新版本 V2.6.1 而生效:

  • 當(dāng) HMI 循環(huán)讀操作異常終止時,,現(xiàn)在將不再出現(xiàn)故障 Z1:72C1,。
  • 帶有 ANY STRING 類型參數(shù)的復(fù)制功能(尤其是在 SCL 編程中)現(xiàn)在將可以正確地復(fù)制長度參數(shù)中數(shù)量的數(shù)據(jù),。
  • 帶有 ANY 型參數(shù)的復(fù)制功能現(xiàn)在也允許區(qū)域代碼 #85,,并且 SFC83 的 RETVAL 將不再顯示 #8525 “Area error with writing” (寫入時發(fā)生區(qū)域故障),。
  • 通過調(diào)用路徑進(jìn)行監(jiān)視時,,現(xiàn)在zui多可以為調(diào)用環(huán)境 7 個塊,。

 

更新版本 V2.0.12 (6ES7 312-1AD10-0AB0)

 

上述 CPU 版本并未包含任何新功能,。

關(guān)于 STEP7 的注意事項:
要運(yùn)行該 CPU,用戶需要安裝 STEP7 V5.1 + SP4 或更高版本,。

固件更新版本 V2.0.12 中包含下列更正:

  • 當(dāng) OB 請求出錯且同時報警負(fù)載很高時,,將出現(xiàn)故障 Z1:E802
    同時由其它報警引起的負(fù)載也很高時,OB 請求出錯(由過長的報警處理時間引發(fā)的)將不再導(dǎo)致故障,。
  • 如果同時監(jiān)視幾個變量表,,將導(dǎo)致故障 Z1:72F1 或者沒有可操作的 MPI
    如果同時有超過四個變量表被激活,將生成消息“(8304):No further simultaneous upload process possible. There is a resource bottleneck” (8304:不能再同時進(jìn)行上傳操作,,存在瓶頸),,而不是一個 Defect 故障。
  • 使用 CP340 時產(chǎn)生的通信問題:發(fā)送期間 CP 阻塞
    使用 CP 進(jìn)行通信的能力已經(jīng)改進(jìn),。
  • 在 HW Config 中模塊仍被標(biāo)記為故障
    在 DPV1 從站中更正了編碼器短路后,,將去除組態(tài)中的 “faulty” 符號,。

 

更新版本 V2.0.11 (6ES7 312-1AD10-0AB0)

 

上述 CPU 版本并未包含任何功能變化。

關(guān)于 STEP7 的注意事項:
要運(yùn)行該 CPU,,用戶需要安裝 STEP7 V5.1+SP4 或更高版本,。  

  • 固件更新版本 V2.0.11 中包含下列更改
    調(diào)用 SFC 58/59 時,BUSY 位出現(xiàn)問題
    當(dāng) RET_VAL=7000h 時,,現(xiàn)在將正確刪除 BUSY 位,。
     
  • 運(yùn)行系統(tǒng)啟動 (Runtime Start) 時,將不能顯示 Alarm_SQ 消息
    冷啟動 WinCC-Runtime 之后,,之前由控制器產(chǎn)生的所有 Alarm_SQ 消息都將顯示在 WinCC AlarmControl 中,。  
  • 時鐘中斷后,發(fā)生 OB 請求出錯
    如果一個時鐘中斷的中斷時間與當(dāng)前時間*相同,,則將該中斷打上標(biāo)記用于將來的下一個中斷點(diǎn),。 
  • 通電之后出現(xiàn)故障 Z1:F102
    通電時的響應(yīng)已經(jīng)穩(wěn)定。
  • 通電之后出現(xiàn)停機(jī)事件 16#6522
    通電時的響應(yīng)已經(jīng)穩(wěn)定,。

 

更新版本 V2.0.10 (6ES7 312-1AD10-0AB0)

 

上述 CPU 版本包含以下新功能:

    FC 和 FB 的編號段增加到了 2048,。

關(guān)于 STEP7 的注意事項:
要運(yùn)行該 CPU,用戶需要安裝 STEP7 V5.2+SP1 或更高版本,。  

下述更改將隨固件更新版本 V2.0.10 而生效:

  • 連接終止之后出現(xiàn)故障 Z1:64D2
    如果在通信功能 “Status Block” 或 “Status/Control Tag” 處于運(yùn)行狀態(tài)時終止一個連接,,現(xiàn)在將可以正確地取消連接而不再發(fā)生故障。
  • 連接終止之后,出現(xiàn)故障 Z1:7015 和 Z1:7010
    現(xiàn)在當(dāng)通信功能 “Block Details” 正在運(yùn)行時,且 CPU 中包含 51 個以上的同一類型(DB,、FB 或 FC)塊時終止連接,,連接可以正確釋放而不會導(dǎo)致故障。
  • 關(guān)閉/打開 WinCC 時,,不能確認(rèn) ALARM_SQ 消息
    當(dāng) HMI 不可用時,,有 ALARM_SQ 消息到來,并在隨后重新激活 HMI?,F(xiàn)在,,將從更新存儲區(qū)中刪除確認(rèn)信息。
  • 當(dāng)開關(guān)處于 RUN 和電源上電時,,在 OB100_STRT_INFO 中沒有不同,。
    現(xiàn)在 OB 100 的啟動信息中可以顯示正確的啟動類型。
  • 如果 OP 循環(huán)地訪問一個不存在的或過于小的 DB,,則出現(xiàn)故障 Z1:7350
    OP 區(qū)域指針指向一個不存在的或過于小的 DB 時,,不再會導(dǎo)致 CPU 故障,。
  • 將 DS1 寫入 BUS1*-ASIC 模塊時,,PZF 將被置位
    如果用 SFC55 將 DS1 寫入某些不可參數(shù)化的模塊(帶有 BUS13 或 BUS1*-ASIC 的模塊),現(xiàn)在這些模塊的 PZF 不會被置位,,并且在 SFC 調(diào)用之后模塊仍保持可訪問,。

 

更新版本 V2.0.8 (6ES7 312-1AD10-0AB0)

 

上述 CPU 版本并未包含任何重大的新功能,。


關(guān)于 STEP7 的注意事項:
要運(yùn)行該 CPU,用戶需要安裝 STEP7 V5.1+SP4 或更高版本,。

下述更改將隨固件更新版本 V2.0.8 而生效:

  • 執(zhí)行 RAM-to-ROM 操作之后,,發(fā)生錯誤 6523 “Master reset request upon accessing the MMC” (由于 MMC 訪問故障引起主站復(fù)位請求)
    執(zhí)行 RAM-to-ROM 功能之后,重新裝載數(shù)據(jù)塊不再出現(xiàn)事件條目號為 6253 的主站復(fù)位請求,。
  • "Identical source and target blocks" (相同的源和目標(biāo)塊) 將導(dǎo)致 SFC 83 和 84 協(xié)調(diào)錯誤(80C0)
    現(xiàn)在,,調(diào)用 SFC 83 和 84 時,源和目標(biāo)塊可以相同,。
  • 使用 SFC59 時偶爾出現(xiàn) RETVAL 80C4
    已經(jīng)改進(jìn)了 SFC59 “RD_REC” 的資源管理,。
  • 重復(fù)登記過程錯誤診斷時,出現(xiàn)故障 FFFF
    現(xiàn)在,,即使重復(fù)登記過程錯誤診斷,,也不會導(dǎo)致故障 FFFF。
  • 循環(huán)之前的狀態(tài)顯示不正確
    現(xiàn)在,,在循環(huán)之前狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示正確,。
  • 將應(yīng)用程序裝載到 CPU 時導(dǎo)致進(jìn)入主站復(fù)位模式
    裝載應(yīng)用程序不再導(dǎo)致錯誤消息 “(8404) S7 Protocol:The function can not be executed” 因此也不會導(dǎo)致 CPU 發(fā)出主站復(fù)位請求。
  • SFB52/53 運(yùn)行時,,CPU 狀態(tài)發(fā)生 STOP/RUN 轉(zhuǎn)換,,導(dǎo)致故障 3324
    SFB52/53 運(yùn)行期間,如果 CPU 狀態(tài)發(fā)生 STOP/RUN 轉(zhuǎn)換,,不再導(dǎo)致出現(xiàn)故障 3324,。

 

 

更新版本 V2.0.5 (6ES7 312-1AD10-0AB0)

 

上述 CPU 版本并未包含任何重大的新功能。  

關(guān)于 STEP7 的注意事項:
要運(yùn)行該 CPU,,用戶需要安裝 STEP7 V5.1+SP4 或更高版本,。  

下述更改將隨固件更新版本 V2.0.5 而生效:

  • 壓縮 (COMPRESSION) 操作之后偶爾會出現(xiàn)故障 F402 和 F204
    壓縮操作之后不再會導(dǎo)致故障。
  • 在通電之后,,如果報警時間大于 12.31.2064,,則出現(xiàn)故障 8113。
    報警時間大于 12.31.2064 不再會導(dǎo)致這種故障,。
  • 周期性地處理系統(tǒng)功能 SFC 39 “DIS_IRT” 時,,將暫時重新解鎖已鎖定的報警事件
    現(xiàn)在可以周期性地鎖定報警事件而不會出現(xiàn)問題。
  • PA enabling 功能將上一個過程映像完整地傳送到外設(shè)
    如果現(xiàn)在使用 PA-enabling 功能,,集中式外設(shè)的輸出將不再使用其上一個值,,也就是說將刪除上一個值或者采用一個新的替代值。
  • 禁用 PA-enabling 功能時,,將復(fù)位組態(tài)為 “Keep last Value” (保持為上一個值) 的模塊
    禁用 PA-enabling 功能時,,組態(tài)為 “Keep last Value” 并且以前未受控制的模塊將繼續(xù)使用其上一個值。
  • 使用 Applicom 驅(qū)動卡時偶爾會出現(xiàn)故障 98C1
    現(xiàn)在使用 Applicom 驅(qū)動卡時不會出現(xiàn)問題。
  • 使用 LOOP 命令時周期時間出現(xiàn)波動
    使用 LOOP 命令時不再會導(dǎo)致周期時間發(fā)生波動,。

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