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基于6RA80裝置的12脈動串聯(lián)調(diào)試遇到問題

一、題外話

1、此項目應用于煤礦立井提升機,；

2、本人調(diào)6RA80,，對雙閉環(huán)直流調(diào)速有一定的了解,，對6RA80裝置和STARTER軟件不是特別熟悉；

二,、現(xiàn)場情況

1,、電機額定功率：1250KW，額定電流：186,，額定電壓：750V,，勵磁：134A/110V；

2,、變壓器為兩臺1000KV,，繞組組別：DY11,和DD0

3、整流裝置為兩臺3000A/400V的6RA80組成的12脈動串聯(lián),，勵磁單獨由一臺整流裝置供電,；

4、已做完主裝置的電流環(huán)優(yōu)化,，將優(yōu)化結(jié)果復制到從裝置,，電流環(huán)比例系數(shù)P50155為1.2，串聯(lián)后，將此參數(shù)減半為0.6,，雙裝置的電流階躍響應20ms,無超調(diào),；

5、轉(zhuǎn)速環(huán)沒有優(yōu)化,；

6,、單開一臺裝置時,，運行很穩(wěn)定

三,、遇到問題

兩個裝置串聯(lián)運行時，會出現(xiàn)非周期性的電樞電壓和電流突變,，具體波形見圖,，突變時，表現(xiàn)為電機“哽”一聲,，重載運行時,，偶爾出現(xiàn)過F60057電樞電流檢測出錯（電流方向和轉(zhuǎn)矩相反時，裝置會出錯）,，懷疑突變造成的F60057

(此圖,，電流環(huán)比例0.6，速度慢)

四,、解決思路

1,、由于是非周期性的突變，首先排除外部干擾的問題,，將反饋編碼器重新處理,，通訊電纜重新更換帶屏蔽的網(wǎng)線，平衡電阻由2K換成1K,，以上仍不能解決問題,；

2、P51799電樞整流器的工作方式由41（主裝置生成出發(fā)角）改為42（帶有跟隨控制）,，問題仍然存在,；

3、針對P50079電樞寬/窄脈沖,，P51826觸發(fā)脈沖斬波時間都進行過試驗,，問題仍然存在。

五,、求助

新人一枚,，還請各位老師多多指教，提供幾個測試的思路,。

（此圖電流環(huán)0.3,，速度快）