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KH-105C計(jì)算機(jī)控制技術(shù),、信號(hào)與系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

KH-105C計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、信號(hào)與系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置是自動(dòng)控制,、計(jì)算機(jī)控制技術(shù),、信號(hào)與系統(tǒng)三大實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的有機(jī)綜合體,，一機(jī)多用，節(jié)省資源,，效益顯著,。自動(dòng)控制原理部分具有很強(qiáng)的開放性能、擴(kuò)展性能,；運(yùn)算模擬單元的運(yùn)放八個(gè),，每個(gè)運(yùn)算模擬單元內(nèi)都有實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電容等元件,，可以通過短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對(duì)實(shí)驗(yàn)單元電路的組合,，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運(yùn)算模擬單元獨(dú)立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù),，調(diào)節(jié)精度高,，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求,。集成操作軟件,，通過PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜,、動(dòng)態(tài)特性,，方便了對(duì)模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗(yàn),，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)等控制對(duì)象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn),。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng),、優(yōu)秀控制、系統(tǒng)辨識(shí)及計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究,。

信號(hào)與系統(tǒng)及數(shù)字信號(hào)處理部分是本公司開發(fā)人員采用先進(jìn)的技術(shù)手段專門為《信號(hào)與系統(tǒng)》(“九五”國(guó)家重點(diǎn)教材,、清華大學(xué)鄭君理等編制)課程而設(shè)計(jì)的，其提供了信號(hào)的頻域,、時(shí)域分析的實(shí)驗(yàn)手段,，增加了數(shù)字信號(hào)處理功能?？蛇M(jìn)行階躍響應(yīng)與沖激響應(yīng)的時(shí)域分析；連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的模擬,；抽樣定理與信號(hào)恢復(fù)的分析與研究,；一階、二階電路的暫態(tài)響應(yīng),；二階網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)軌跡顯示,、借助于DSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)信號(hào)頻譜的分析與研究,、信號(hào)的分解與合成的分析與實(shí)驗(yàn)；各種模擬,、數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容的學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn),。采用的DSP數(shù)字信號(hào)處理新技術(shù)，可以將模擬電路難以實(shí)現(xiàn)或?qū)嶒?yàn)結(jié)果不理想的“信號(hào)分解與合成”,、“信號(hào)卷積”等實(shí)驗(yàn)得以準(zhǔn)確地演示,，并能生動(dòng)地驗(yàn)證理論結(jié)果；系統(tǒng)地了解并比較各種模擬濾波器（無源,、有源）和數(shù)字濾波器的性能及特性,，并可學(xué)會(huì)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。配有DSP標(biāo)準(zhǔn)的JTAG插口及DSP同主機(jī)PC機(jī)的通信接口,，可方便學(xué)生在我公司提供的軟件的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)（可用仿真器或不用仿真器）,，完成一些數(shù)字信號(hào)處理、DSP應(yīng)用方面的實(shí)驗(yàn),。如：各種數(shù)字濾波器設(shè)計(jì),、頻譜分析、卷積,、A/D轉(zhuǎn)換,、D/A轉(zhuǎn)換、DSP定時(shí)器的使用,、DSP基本I/O口使用等,。內(nèi)置信號(hào)源、頻率計(jì),、毫伏表,、數(shù)字存儲(chǔ)示波器（含數(shù)據(jù)采集）。

一,、技術(shù)指標(biāo)：

1,、工作電源：交流220V±10%

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃,，相對(duì)濕度＜85%（25℃）

3,、整機(jī)容量：＜500KVA

4、重量：150㎏

二,、結(jié)構(gòu)組成：

自控原理與計(jì)算機(jī)控制部分：各單元電路,、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成，USB采集數(shù)據(jù),。
1,、信號(hào)源發(fā)生單元電路：正弦波、方波,、斜波及拋物波信號(hào)周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
2,、采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成

3,、運(yùn)算模擬單元電路：

4、非線性用單元電路：

5,、狀態(tài)指示燈單元：

6,、數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路：

7、AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路：

8,、AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：

9,、電位器單元：

10、電源發(fā)生單元：+5V/2A,，+12V/0.2A,，-12V/0.2A

11、電機(jī)單元：直流電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)
12,、信號(hào)測(cè)量單元：采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能,。
13,、特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元：
14、可變電阻器組單元：
15,、微型溫度控制單元：
16,、電源：+5V/2A，-5V/0.5A,，+12V/0.5A,，-12V/0.5A。
17,、頻率計(jì)：可測(cè)量的信號(hào)頻率范圍：0～300KHz,；
18、毫伏表：可測(cè)量的信號(hào)頻率范圍：0～100KHz,；
19,、可測(cè)量的信號(hào)幅值范圍：1mV～10V；
20,、信號(hào)源：可產(chǎn)生正弦波,、三角波、方形波三種波形,。
21,、幅值（峰峰值）：正弦波0～12V；
22,、三角波0～18V,；
23、方波0～20V,；
24,、頻率：(四檔可調(diào))正弦波2Hz～100KHz；
25,、三角波2Hz～100KHz,；
26、方波2Hz～100KHz,；

三,、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

一）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1.A/D，D/A轉(zhuǎn)換
2.采樣保持器
3.數(shù)字濾波
4.積分分離式PID控制
5.至小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.至小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7.大林算法控制
8.非線性控制
9.解耦控制
10.綜合控制實(shí)驗(yàn)
二）自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3.系統(tǒng)校正
4.控制系統(tǒng)的頻率特性
5.典型非線性環(huán)節(jié)
6.非線性系統(tǒng)（一）
7.非線性系統(tǒng)（二）
8.采樣系統(tǒng)分析
9.采樣控制系統(tǒng)的校正
l0.狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
三）控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

四）信號(hào)與系統(tǒng)及數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)：

1.基本運(yùn)算單元實(shí)驗(yàn)（單元電路,、信號(hào)源,、頻率計(jì)、電壓表）
2.階躍響應(yīng)與沖激響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
3.連續(xù)系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)
4.模擬濾波器實(shí)驗(yàn)（無源,、有源,、低通、高通,、帶通,、帶阻）
5.抽樣定理實(shí)驗(yàn)
6.二階網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)軌跡實(shí)驗(yàn)
7.一階電路暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
8.二階電路暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
9.二階電路傳輸特性實(shí)驗(yàn)
10.信號(hào)卷積實(shí)驗(yàn)
11.矩形信號(hào)的分解實(shí)驗(yàn)
12.矩形信號(hào)的合成實(shí)驗(yàn)
13.幅度對(duì)信號(hào)合成的影響
14.相位對(duì)信號(hào)合成的影響
15.鋸齒波信號(hào)的分解/合成
16.信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)實(shí)驗(yàn)
17.信號(hào)的頻譜分析
18.頻分與復(fù)用實(shí)驗(yàn)
19.DSP應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
20.DSP數(shù)字信號(hào)處理單元實(shí)驗(yàn)
21.數(shù)字濾波器實(shí)驗(yàn)（低通、高通,、帶通,、帶阻）
22.八階高通、低通濾波器（巴特沃斯）實(shí)驗(yàn)
23.各種模擬,、數(shù)字濾波器性能比較實(shí)驗(yàn)
24.主機(jī)接口與二次開發(fā)區(qū)
25.CPLD編程開放模塊