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KH-GJD02光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置

KH-GJD02光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺,、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件,、PLC模塊、變頻器模塊,、按鈕模塊,、電源模塊,、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器,、計(jì)算機(jī)等組成,。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備,。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊,。設(shè)備需*符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能,，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求,。

一,、技術(shù)參數(shù)：

1、交流電源：三相五線AC380V±10% 50Hz,；

2,、溫度：-10～40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）,；

3,、外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500mm；

4,、整機(jī)功耗：≤1.5kW,；  

5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線,。

二,、結(jié)構(gòu)組成：

光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O端子,、變頻器的接線端子,、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接,；各指令開關(guān),、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,，則通過端子排進(jìn)行連接,。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速、安全和可靠,。

1,、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手,、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上,。

2,、觸摸屏模塊：MT4300C,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,，面板是鋁塑板,，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印,。

3,、PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點(diǎn)以上IO西門子；變頻器：西門子,；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼,、重量輕，面板是鋁塑板,，圖案,、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。

4,、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個,，熔斷器3只，單相電源插座2個,，安全插座5個,；

按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組,；急停按鈕1只,，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃,、綠,、紅各1只，自鎖按鈕黃,、綠,、紅各1只，24V指示燈黃,、綠,、紅各2只；

5,、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）,；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折,，設(shè)有固定用的螺孔,，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

6,、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件,，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只,，磁性開關(guān)2只,，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只,，警示燈1只,，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

7,、氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC,；整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作,，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn),、手爪上下,、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

8,、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置,、龍門式二維運(yùn)動裝置,、主軸電機(jī),、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān),、電磁閥,、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī),、滾珠絲桿副、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成,。

9、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元,、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承,、沖壓裝配單元,、光電傳感器磁性開關(guān),、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī),、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成。

10,、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽,，對應(yīng)位置有電感傳感器,、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸,，共計(jì)三個氣缸,。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

三,、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

一）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥,、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

1.氣動方向控制回路的安裝,；

2.氣動速度控制回路的安裝,；

3.擺動控制回路的安裝；    

4.氣動順序控制回路的安裝,；

5.氣動機(jī)械手裝置的安裝,； 

6.氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：選用該裝置配置的PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

7.電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫,；

8.電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫,；

9.氣動方向控制程序編寫；  

10.氣動順序動作控制程序編寫,；

11.氣動機(jī)械手控制程序編寫,；  

12.皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

13.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫,；

14.自動生產(chǎn)線控制程序編寫,。

三）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

15.傳動裝置同軸度的調(diào)整,； 

16.皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整,；

17.搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

18.物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試,；

19.送料設(shè)備的安裝與調(diào)試,；  

20.自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試,。

四）自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

21.多種傳感器的安裝與調(diào)試,； 

22.機(jī)械手的自動控制,；

23.皮帶輸送機(jī)的自動控制； 

24.機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制,；

25.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,；

26.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

五）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試：系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊,，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

27.N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

28.N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,、調(diào)試

29.基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

四,、配置清單：