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KHMES-02型MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(六站)

KHMES-02型MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化,、自動(dòng)化類產(chǎn)品,，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化,、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化,、控制工程,、測控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制,、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn),。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力,。
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由六個(gè)站組成,，分別為：上料檢測站、搬運(yùn)站,、加工站,、搬運(yùn)安裝站,、安裝站和分類站，控制系統(tǒng)可以選用西門子,、三菱的PLC進(jìn)行控制,，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制,，在單個(gè)培訓(xùn)完成以后,，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起,，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、安裝、編程,、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行,。系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng),、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制,、PLC、傳感器等多種控制技術(shù),，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐,、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
一,、技術(shù)參數(shù)：
1,、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～ 40℃相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3,、裝置容量：＜1.0kVA
4,、整機(jī)尺寸：2400m×1700mm×1400mm
二、結(jié)構(gòu)組成：
MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的硬件由六個(gè)站組成：
1,、上料檢測站：由料斗,、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu),、平面推力軸承,、工件滑道、提升裝置,、計(jì)數(shù)電容開關(guān),、檢測工件和顏色識(shí)別光電開關(guān)、開關(guān)電源,、可編程序控制器,、按鈕、I/O接口板,、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、直流減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成,，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測工位,，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
2,、搬運(yùn)站：由機(jī)械手,、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái),、旋轉(zhuǎn)氣缸,、開關(guān)電源、可編程序控制器,、按鈕,、I/O接口板、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站,。
3,、加工站：由6工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、刀具庫（3種刀具）,、升降式加工系統(tǒng),、加工組件、檢測組件,、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,、三相步進(jìn)電機(jī)（6A）、光電傳感器,、接近開關(guān),、開關(guān)電源、平面推力軸承,、可編程序控制器,、按鈕、I/O接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、通訊接口板、直流減速電機(jī),、多種類型電磁閥及氣缸組成,，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有六個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔,、銑孔）,，并進(jìn)行工件檢測,。
4、搬運(yùn)安裝站：由平移工作臺(tái),、塔吊臂,、機(jī)械手、齒輪齒條傳動(dòng),、工業(yè)導(dǎo)軌,、開關(guān)電源、可編程序控制器,、按鈕,、I/O接口板、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺(tái),，將裝好工件拿起放下站,。
5、安裝站：由吸盤機(jī)械手,、搖臂部件,、旋轉(zhuǎn)氣缸,、料倉換位部件,、工件推出部件、真空發(fā)生器,、開關(guān)電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出,，將工件安裝到位,。
6、分類站：由滾珠絲杠,、滑桿推出部件,、分類料倉、步進(jìn)電機(jī),、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,、電感傳感器,、開關(guān)電源、可編程序控制器,、按鈕,、I/O接口板、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類,，將工件推入料倉,。
三、控制系統(tǒng)：
根據(jù)用戶需求可選西門子,、三菱系列PLC主機(jī)：
1,、西門子：

2、三菱：

四,、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.了解傳感器的應(yīng)用
2.觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3.掌握PLC控制技術(shù)：模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)六個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī),，可分成六個(gè)*獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,，通過PLC編程可完成：PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用
3.1系統(tǒng)故障檢測
3.2工件上料程序控制
3.3工件搬運(yùn)程序控制
3.4工件檢測程序控制
3.5工件搬運(yùn)安裝程序控制
3.6工件安裝程序控制
3.7工件分類程序控制
3.8多工作工位程序控制
3.9工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
3.10步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
4.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5.機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6.電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)