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KH-JD102機械手實訓裝置

KH-JD102機械手實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺,、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成,。該實訓裝置為坐標式機械手,，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下,、手臂水平移動,，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器,，用于對整個機械手進行復雜地位置控制,。該實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊,、PLC模塊,、系統(tǒng)控制模塊,。包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅動,、機械傳動、氣動,、可編程控制器,、傳感器、等多項技術,，給學生提供了一個綜合實訓環(huán)境,，使學生學過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升,。該實訓裝置主要用于電氣,、電工電子、自動化控制,、機電一體化專業(yè)崗位技能實訓,、考核,，是各院校相關專業(yè)實訓室建設中最佳設備選擇之一。

一,、技術參數：
1,、交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；
2,、溫度：-10～50℃,；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結；
3,、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm,；
4、整機功耗：≤1.0kVA,；
5,、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度,、耐高溫的高密度板,。具有接地保護、漏電保護功能,，安全性符合相關的國標標準,。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線

二、功能特點：
1,、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿,，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以先進地機械設計,、精密的機械加工及裝配,，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉及精確位置控制；
2,、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源,，可實現0.45度的細分，即每轉一圈需要800步,，滾珠絲行程為4mm,，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm,；
3,、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤,，可實現旋轉方向的精確位置控制,；
4、機械手爪采用高精度氣動式手爪,、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥,，可實現快速準確地抓取和放開動作,；
5、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機,，配置傳感器,，可實現PLC高級指令編程、光電傳感器的技術應用,；
6,、PLC各I/O點和傳感器、電機,、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上,，學生可根據PLC程序和各電器的技術要求進行現場接線操作實訓，培訓學生實際動手接線能力,；
7,、配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材,，而臺架的側面及底面采用1mm厚度經烤漆處理的鋼板,，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便
8,、機械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿,，導程為4mm；機械手水平最大旋轉角度：270度,；機械手水平最大旋轉角度：270度,；

三、實訓項目：
1.傳感器技術使用實訓,；
2.氣動技術應用實訓,；
3.可編程控制器編程實訓；
4.電氣控制電路實訓,；
5.自動控制技術教學與實訓,；
6.機械系統(tǒng)安裝和調試實訓；
7.系統(tǒng)維護與故障檢測實訓,。

四,、配置清單：