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KH-JXS02機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

以可編程序控制器為核心的工業(yè)控制集成技術(shù)，目前在高等院校已經(jīng)迅速發(fā)展成為一門(mén)新的學(xué)科,，其內(nèi)容既有豐富的理論,，又有廣泛的實(shí)踐，既能鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力,，又能培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思想,，已經(jīng)形成自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè),、機(jī)械專業(yè)的一門(mén)重要的主干課程,。關(guān)于可編程序控制器的課程設(shè)置、配套教材,、實(shí)踐環(huán)節(jié),、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等方面的規(guī)劃，得到了各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)教師的充分重視,。我公司的“KH-JXS02機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型”是為職業(yè)技術(shù)教育,、高等教育而開(kāi)發(fā)的PLC專業(yè)性控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，專為目前我國(guó)各院校開(kāi)設(shè)的“可編程序邏輯控制器技術(shù)”,、“可編程序邏輯控制器原理及其應(yīng)用”,、“維修電工”、 “PLC應(yīng)用技術(shù)”,、“PLC原理與應(yīng)用”等課程配套設(shè)計(jì)的,。

KH-JXS02機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型集PLC、位置控制,、氣動(dòng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合于一體的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),，通過(guò)傳感器信號(hào)采集、PLC編程,，對(duì)步進(jìn)電機(jī),、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制,、位置控制、時(shí)序邏輯控制,，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取,、移、放的功能,。適用于中高級(jí)職業(yè)院校,、高等院校學(xué)生的可編程控制器的學(xué)習(xí)與應(yīng)用培訓(xùn),、學(xué)生的崗前培訓(xùn)和職工再培訓(xùn)，不僅可滿足各高等院校,、職業(yè)學(xué)校對(duì)PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)和相關(guān)課程設(shè)計(jì),、考核的要求，還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備,。

一,、功能特點(diǎn)：

機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型由底板,、旋轉(zhuǎn)底座,、氣動(dòng)部分,、手爪,、三維（X,、Y,、Z）運(yùn)動(dòng)氣缸及電氣控制等組成,。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成,、氣動(dòng)手爪等組成,。具備底部旋轉(zhuǎn),、手臂升降、手臂伸縮三個(gè)自由度控制的功能,，可手動(dòng),、自動(dòng)、單步,、多步,、綜合抓取、移,、放控制,，能夠練習(xí)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的用法,，熟悉四則運(yùn)算指令,、傳送與比較指令、高速計(jì)數(shù)指令等,。整體為鋁合金材料制作,，美觀耐用。通過(guò)從倉(cāng)儲(chǔ)站抓取物料,，進(jìn)行搬運(yùn),，將物料放在分揀站內(nèi)，進(jìn)行分揀,。

二,、結(jié)構(gòu)組成：

1、實(shí)訓(xùn)裝置由底板、旋轉(zhuǎn)底座,、氣動(dòng)部分,、手爪、三維（X,、Y,、Z）氣缸及電氣控制等組成。

2,、實(shí)訓(xùn)裝置傳動(dòng)機(jī)械采用鋁型材組成,。

3、電氣方面由PLC,、開(kāi)關(guān)電源,、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等組成,。

4,、氣動(dòng)部分為氣缸、氣源處理器,、氣泵,、電磁閥和氣動(dòng)機(jī)械手爪，能快速抓取放開(kāi)物體,。

5,、該系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)仿真現(xiàn)代化信息技術(shù)手段，通過(guò)操作,、模擬,、仿真三個(gè)培訓(xùn)層面，解決了以往專業(yè)培訓(xùn)理論,、實(shí)驗(yàn),、實(shí)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用脫節(jié)的問(wèn)題。

6,、配置組態(tài)軟件,，并提供應(yīng)用指導(dǎo)和應(yīng)用工程示例。

7,、易學(xué)：配套助學(xué)軟件素材庫(kù),。配套的助學(xué)軟件、電子教材,、素材庫(kù)軟件,、項(xiàng)目教學(xué)指導(dǎo)軟件、行業(yè)仿真軟件等系列教學(xué)軟件的升級(jí)換代,。

8,、易教：運(yùn)用項(xiàng)目教學(xué)法結(jié)合教學(xué)案例,。配套高教出版社出版的多媒體電子教材,、多媒體電子教案制作平臺(tái)及項(xiàng)目教學(xué)指導(dǎo)軟件,，讓老師的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和理論教學(xué)變得輕松。

9,、保護(hù)功能：底盤(pán)機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能,；上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能,；機(jī)械手臂前后位保護(hù)功能,。

三、技術(shù)參數(shù)：

1,、電源輸入：24V直流電源

2,、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa

3、工作環(huán)境：-10～40℃

4,、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用特殊模具型材,，經(jīng)過(guò)陽(yáng)極氧化噴涂處理，結(jié)構(gòu)科學(xué),，外形美觀,，底部有調(diào)節(jié)器，高度可調(diào),，保證平穩(wěn)度,；支架采用鋁合金結(jié)構(gòu)（表面電泳處理）；裝置采用本公司開(kāi)模具定制的安全測(cè)試導(dǎo)線和接插件,，人手觸及不觸電,。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.PLC基本指令聯(lián)系

2.手動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

3.機(jī)械手左右移動(dòng)

4.機(jī)械手上下移動(dòng)

5.綜合控制

6.單步定距運(yùn)行實(shí)驗(yàn)

7.脈沖測(cè)量

8.單步定距運(yùn)行

9.單步移位控制

10.單按鈕步序控制

11.多步定位運(yùn)行實(shí)驗(yàn)

12.定步運(yùn)行實(shí)驗(yàn)

13.定步取放控制

14.自動(dòng)取放運(yùn)行

15.自動(dòng)運(yùn)行控制

16.固定步序運(yùn)行

17.連續(xù)定步運(yùn)行

18.綜合控制實(shí)驗(yàn)

19.定位取放實(shí)驗(yàn)

20.氣動(dòng)控制技術(shù)

21.步進(jìn)電機(jī)控制