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KHM-01 挖土機(jī)實訓(xùn)模型

集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體,，即有形像的模型,，又有生動具體的運轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實驗操作方便,，是各院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實物實驗的理想模型。

KHM-01 推土機(jī)實訓(xùn)模型

集PLC技術(shù),、微機(jī)控制技術(shù)與一體,，即有形像的模型，又有生動具體的運轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，實驗操作方便,，是各院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實物實驗的理想模型。

KHM-01 機(jī)械手實訓(xùn)模型

  

一,、挖土機(jī)實訓(xùn)模型,、機(jī)械手實訓(xùn)裝置組成及特點：

1、機(jī)械手實驗裝置由底座,、旋轉(zhuǎn)底座,、氣動部分、三維（X,、Y,、Z）運動機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成,。三維運動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu),，用于實現(xiàn)定位功能。

2,、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備）,，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電源,、傳感器等組成,。

3、通過傳感器信號采集,，PLC編程,，實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī),、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制,、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。

4,、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學(xué),。

二、挖土機(jī)實訓(xùn)模型,、機(jī)械手實訓(xùn)裝置通過編程,，可實現(xiàn)如下實驗功能

開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回,、豎軸上升/下降,、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn),、手張開/夾緊,，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運到位置。

KHM-01 小車運動控制系統(tǒng)實訓(xùn)教學(xué)模型

  

本裝置采用絲桿傳動系統(tǒng),，實現(xiàn)傳動和定位要求,。造型精美、體積緊湊,、重量輕,、堅固耐用，采用步進(jìn)電機(jī)控制高質(zhì)量驅(qū)動方案,，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定,、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍2.4M,，裝有六只霍爾進(jìn)引位器反饋控制,，由數(shù)碼管顯示小車運動次數(shù)，能滿足大中專院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué),、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。PLC自備,。

KHM-01E 四驅(qū)機(jī)械手

  

通過PLC控制,，實現(xiàn)機(jī)械手的真實工作狀況。