KH-25B智能化液壓傳動綜合測控實驗臺

KH-25B智能化液壓傳動綜合測控實驗臺具有開發(fā)測試分析系統(tǒng),，智能化數(shù)據(jù)采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置通過對流量,、壓力、功率,、轉(zhuǎn)速,、扭距、位移,、時間,、溫度、計算機人機畫面--計算機智能數(shù)據(jù)采集,、分析,、處理、--自動生產(chǎn)報表,、曲線等一系列智能化動作后,完成各類常規(guī)的液壓回路,、馬達、各類閥泵的動靜態(tài)測試等實驗,。通過智能化數(shù)據(jù)采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置實驗,，對液壓系統(tǒng)的性能測試、智能控制,、遠程控制及液壓系統(tǒng)和計算機的通訊技術(shù)得以掌握和提高,。

KH-25B智能化液壓傳動綜合測控實驗臺有實驗操作平臺、電器控制平臺,、輔助實驗設(shè)備,、電腦桌（選配）等組成，全模塊開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計,，并配有強大的擴展功能,，不但可以幫助學(xué)生很好的完成基本液壓傳動與流體力學(xué)相關(guān)基礎(chǔ)性實驗，*開放式的接口可幫助學(xué)生完成液壓傳動的設(shè)計創(chuàng)新等綜合性實驗,。此實驗臺能充分滿足教學(xué)需求,、學(xué)生實踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等,，從基礎(chǔ)到高層,、從教學(xué)到科研而專業(yè)設(shè)計的液壓教學(xué)實驗臺。

智能化液壓傳動綜合測控實驗臺配置手機APP實驗臺管理軟件具有以下功能：

1有實驗臺使用記錄,、2實驗臺基本講解,、3實驗指導(dǎo)書,、4數(shù)據(jù)查看功能，支持通過二維碼掃描下載,。配套無線網(wǎng)絡(luò)式數(shù)據(jù)采集模塊具有以下功能：1.3路0-5A電流監(jiān)控,、2.3路0-400V電壓監(jiān)控、3.8路 I點輸入,、4.8路Q點繼電器輸出,，5.1路溫濕度監(jiān)測，通訊方式采用化WIFI網(wǎng)絡(luò)連接,，與手機APP*控系統(tǒng)連接,采集模塊安裝于實驗臺內(nèi)部,。

一、技術(shù)參數(shù)：

1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10% 50HZ,；

2）模塊和元件直流電壓：DC24V,，4.5A，帶自動短路保護功能,；

3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V,；

4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；

5）產(chǎn)品尺寸：長×寬×高=2250mm*700mm*1850mm,；

6）總功率：<=5KW,；

7）額定壓力：<=7Mpa；

8）凈重：約為295kg,；

9）液壓泵組部件：（雙泵組）

系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa,。（可至7Mpa）

（1）電機—泵裝置（2臺）

A、定量葉片泵：公稱排量12mL/r,，容積效率 90%,；

定量葉片泵驅(qū)動電機：三相交流電壓,，功率2.2 KW,，轉(zhuǎn)速1450r/min；

配先導(dǎo)式溢流閥,。

B,、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量12mL/r,，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa,；

變量葉片泵電機：三相交流電壓，功率1.5KW,，轉(zhuǎn)速 1450r/min,；

（2）油箱：公稱容積60L；附有液位,、油溫指示計,，吸油,、回油濾油器,，安全閥等；

（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油

（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L,；

二、功能特點:

1,、實驗臺：智能化數(shù)據(jù)采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置全鋼框架,，主材以2.0mm厚度鋼板為主材，泵組封閉隱藏式設(shè)計,，實驗臺帶抽屜,、存儲柜和放置支架，實驗平臺設(shè)計有回油盤,；裝有帶自鎖結(jié)構(gòu)的萬向輪,，方便設(shè)備的移動和定位。

2,、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭，密封件均為進口高密封度產(chǎn)品,，使用過程絕不漏油,。

3、電氣元件：電源品牌為中國臺灣明緯,，電氣開關(guān)品牌為HGG海格電氣,，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國施耐德SE,。另配有繼電器組,、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊,，電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上,，利用實驗導(dǎo)線可在實驗時方便的進行插拔連接,；

4、安全性能：智能化數(shù)據(jù)采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置帶電氣接地,、漏電保護（漏地電流超30mA自動斷電）,，缺相保護，直流過載保護?？刂齐娐肪鶠?4V直流安全電壓，電氣導(dǎo)線為安全型高絕緣實驗導(dǎo)線,。

5,、軟件：智能化數(shù)據(jù)采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置配有3套軟件，分別為：1套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件,、1套液壓仿真教學(xué)軟件和1套組態(tài)液壓回路通訊控制軟件；

6,、多種控制方式：PLC控制,、繼電器控制、手動控制,、軟件控制,、網(wǎng)絡(luò)控制、觸摸屏控制等多種控制方式,。

三,、實驗項目：

1、標(biāo)準(zhǔn)系列液壓元件工作原理認識實驗

2,、液壓元件性能測試實驗,；

（1）液壓泵性能測試實驗；

a,、液壓泵的空載性能測試,；

b、液壓泵的機械效率,、容積效率,、總效率的特性測試。

（2）溢流閥的靜態(tài)特性實驗,；

a,、調(diào)壓范圍測量；

b,、壓力振擺測量,；

c,、壓力偏移測量,；

d、壓力損失測量,；

e,、卸荷損失測量；

f、內(nèi)泄漏測量,；

g,、啟閉特性測量。

（3）溢流閥的動態(tài)特性實驗,；

a,、溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試；

b,、溢流閥動態(tài)參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力,、試驗流量、卸荷壓力,、壓力幅值,、壓力超調(diào)量、壓力峰值,、升壓時間,、卸荷時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法,。

（4）節(jié)流閥的特性測試實驗,；

a、變負載速度-負載特性和功率特性的測試,；

b,、恒負載工況下功率特性的測試；

c,、進油節(jié)流調(diào)速,、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速,。

（5）調(diào)速閥的特性測試實驗,；

a、變負載速度-負載特性和功率特性的測試,；

b,、恒負載工況下功率特性的測試；

c,、進油調(diào)速閥調(diào)速的特性測試,。

（6）減壓閥的靜態(tài)性能實驗；

a,、減壓閥的靜態(tài)特性參數(shù)（調(diào)壓范圍,、壓力振擺、壓力偏移,、內(nèi)泄漏量等）測試,；

b,、減壓閥進口-出口特性曲線的測試；

c,、減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試,。

（7）減壓閥的動態(tài)特性性能實驗；

a,、減壓閥的壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試,；

b、減壓閥動態(tài)特性各參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力,、試驗流量,、卸荷壓力、壓力幅值,、壓力超調(diào)量,、壓力峰值、升壓時間,、卸壓時間,、過渡時間等）的物理意義和計算方法。

（8）順序閥的特性測試實驗,；

a,、壓力特性測試。

3,、液阻特性性能測試實驗,；

（1）薄壁小孔液阻特性實驗；

a,、薄壁小孔壓差-流量特性測試并與理論特性相比較,；

（2）細長孔液阻特性實驗；

a,、細長孔壓差-流量特性測試并與理論特性相比較,；

（3）環(huán)形縫隙液阻特性實驗；

a,、環(huán)形縫隙壓差-流量特性測試并與理論特性相比較,；

4、二十種液壓回路組態(tài)畫面演示及控制實驗,；

該組態(tài)軟件中的I/O口能直接與PLC的I/0口 進行通訊,，可在計算機屏幕上形象的把各液壓回路中液壓油的流動方向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài),、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來,。能實時在計算機執(zhí)行控制，能清晰看到不同的顏色演示的液壓回路油路的原理,，使師生在實驗過程中能更加直觀的學(xué)習(xí)和了解實驗內(nèi)容,。

（1）節(jié)流閥換接回路；            

（2）節(jié)流閥控制的同步回路,；

（3）進油節(jié)流調(diào)速回路,；          

（4）兩級調(diào)壓回路；

（5）旁路節(jié)流調(diào)速回路,；          

（6）三位四通換向回路,；

（7）順序閥控制的順序回路；      

（8）壓力繼電器控制順序回路,；

（9）改變溢流閥彈簧壓力調(diào)壓回路,；

（10）接近開關(guān)控制的順序回路；

（11）差動回路,；                

（12）二位四通換向回路,；

（13）電磁換向閥的泄壓回路；    

（14）隔離壓力波動的穩(wěn)壓回路,；            

（15）回油節(jié)流調(diào)速回路,；          

（16）節(jié)流閥控制雙程同步回路；

（17）快慢速切換回路,；            

（18）平衡回路,；

（19）液控單向閥鎖緊回路；        

（20）液控單向閥保壓回路,；

5,、液壓基本回路實驗

（1）壓力控制回路實驗；

A,、限壓回路：

a,、壓力調(diào)定回路；    

b,、溢流閥單級遠程調(diào)壓回路,；

c、多級溢流閥調(diào)壓回路,；

d,、溢流閥限制低壓回路（平衡回路）。

B,、變壓回路：

a,、一級減壓回路；    

b,、二級壓力回路,；多路減壓回路。

C,、卸荷回路：

a,、換向閥的卸載回路,；

b、電磁換向閥的卸荷回路,；

c,、二位二通閥卸荷回路；

d,、溢流閥卸荷回路,。

D、穩(wěn)壓回路：

a,、液控單向閥保壓回路,。

E、卸壓回路：

a,、節(jié)流閥卸壓回路,；    

b、溢流閥卸壓回路,；    

c,、順序閥卸壓回路。

F,、減壓回路

a,、減壓閥的減壓回路

（2）速度控制回路實驗；

A,、調(diào)速回路：

a,、進油節(jié)流調(diào)速回路（定壓節(jié)流調(diào)速回路、變壓節(jié)流調(diào)速回路）,；

b,、回油節(jié)流調(diào)速回路；                

c,、流量閥短接的速度換接回,；

d、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅰ（進油：調(diào)速閥定壓節(jié)流調(diào)速,、調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速）,；

e、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅱ（回油：旁路調(diào)速）,；

f,、差動連接增速回路；                

g,、電磁閥和調(diào)速閥的減速回路,；

h、節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進給回路,；      

i,、調(diào)速閥串/并聯(lián)的二次進給回路,；

j、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路,；        

k,、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；

l,、差動全壓換接回路,；                

m,、二位三通控制的差動回路,；

n、三位四通控制的差動回路,；          

o,、二次進給回路；

p,、三次進給回路,；                    

q、差動工作換接回路,；

r,、用變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路；

s,、用變量泵和節(jié)流閥的容積調(diào)速回路,；

t、用變量泵和調(diào)速閥組成的容積調(diào)速回路,。

B,、同步回路：

a、節(jié)流閥控制的同步回路,；            

b,、調(diào)速閥控制的同步回路；

c,、雙缸同步回路,；                    

d、多回路作用缸自動控制回路,。

（3）方向控制回路實驗,；

A、換向回路：

a,、換向閥控制換向回路,；              

b、行程閥的順序動作回路,；

c,、順序閥的順序動作回路,；            

d、順序閥的平衡回路,；

e,、電氣行程開關(guān)控制的順序動作回路,；  

f,、壓力繼電器控制的順序動作回路；

g,、單向閥控制順序動作回路,。

B、鎖緊回路：

a,、用換向閥鎖緊回路,；                

b、液控單向閥的閉鎖回路,；

c,、單向閥鎖緊回路；                  

d,、用“O”型,、“H”型機能換向閥的閉鎖回路

C、順序回路：

a,、采用順序閥的順序動作回路,；        

b、采用電氣行程開關(guān)的順序動作回路,；

c,、采用壓力繼電器的順序動作回路。

D,、平衡回路：

a,、采用順序閥的平衡回路；            

b,、采用液控單向閥的平衡回路,；

c、采用單向調(diào)速閥的平衡回路,；        

d,、采用單向節(jié)流閥的平衡回路。

E,、緩沖回路：

a,、采用溢流閥的平衡回路；              

b、采用調(diào)速閥的緩沖回路,；

c,、采用節(jié)流閥的緩沖回路。

（4）其它綜合組裝和擴展性回路實驗,。

6,、智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實驗：壓力、流量,、功率,、扭距、轉(zhuǎn)速,、溫度,、位移等數(shù)據(jù)的實時實驗數(shù)據(jù)采集、分析,、處理,、即時顯示,、實驗曲線自動生成,、打印等功能。

7,、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗,，機電液一體化控制實驗。

（1）PLC的指令編程,，梯形圖編程的學(xué)習(xí),；

（2）PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用；

（3）PLC與計算機的通訊,，在線調(diào)試,、監(jiān)控；

（4）PLC對液壓傳動控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化,。

四,、軟件配置:

1、液壓仿真控制系統(tǒng)：

液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng),，包含了20個液壓典型回路控制與演示,。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài),、油缸的工作過程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來,。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對整個工作過程進行監(jiān)控,，達到軟硬件同步工作的效果,。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：

液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)：

壓力調(diào)節(jié)回路——兩級調(diào)壓回路；

兩位兩通電磁換向閥卸荷回路,；

兩位四通電磁換向閥換向回路,；

三位四通電磁換向閥換向回路,；

手動換向閥換向回路；

進油節(jié)流調(diào)速回路,；

回油節(jié)流調(diào)速回路,；

旁油節(jié)流調(diào)速回路；

行程開關(guān)控制兩個三位四通電磁換向閥換向回路,；

順序閥控制的順序動作回路（行程開關(guān)）,；

速度換接回路：快—慢速度換接回路；

速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）

速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）,；

鎖緊回路,；

節(jié)流閥控制同步回路；

行程控制差動差動回路,；

壓力繼電器的保壓泄荷回路,；

液控單向閥保壓回路；

多級調(diào)壓回路,；

壓力繼電器控制的順序動作回路,。

如下圖為液壓仿真控制系統(tǒng)的部分系統(tǒng)控制界面：

液壓仿真軟件；（需選配電腦）

提供大量的液壓,、電氣標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫,，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。能進行液壓知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計,、測試和模擬,；可設(shè)計并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液壓回路圖,、電氣控制電路圖,、液電-控制回路;軟件能夠判別回路設(shè)計是否正確，并給出提示,。