轉(zhuǎn)矩電動機(jī)  轉(zhuǎn)矩電動機(jī)

通過簡單的系統(tǒng)構(gòu)成可輕易完成轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的力矩電動機(jī)組合產(chǎn)品TM系列登場。
適合卷取,、壓推機(jī)構(gòu)等需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的用途,。

一種特殊形式的直流伺服電動機(jī)。大多采用永磁勵磁,。其基本要求與直流伺服電動機(jī)相似,。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般作成扁平結(jié)構(gòu),。

直流力矩電動機(jī)的工作原理和普通的直流伺服電動機(jī)相同,，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動機(jī)為了減少其轉(zhuǎn)動慣量,，大部分做成細(xì)長圓柱形,。而直流力矩電動機(jī)為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般做成圓盤狀,，電樞長度和直徑之比一般為 0.2 左右,；從結(jié)構(gòu)合理性來考慮，一般做成永磁多極的,。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動,，選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù),。 

總體結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種,，分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件,，機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配,；內(nèi)裝式則與一般電機(jī)相同，機(jī)殼和軸已由制造廠裝配好,。

交流力矩

其基本要求和交流伺服電動機(jī)相同,。通過增加轉(zhuǎn)子電阻獲得寬廣的調(diào)速范圍和較軟的機(jī)械特性。與一般同機(jī)座號異步電動機(jī)相比,，交流力矩電動機(jī)輸出功率要小好幾倍,，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，堵轉(zhuǎn)電流小得多。

交流力矩電動機(jī)一般采用籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),，靠增多極對數(shù)獲得低的轉(zhuǎn)速,主要運行在大負(fù)載,、低轉(zhuǎn)速狀態(tài),也可短期或長期運行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

交流力矩電動機(jī)的速度控制通過測速電機(jī)速度反饋和控制張力大小二種方法來實現(xiàn),。

70年代以來,，交流力矩電動機(jī)已使用于電影膠片沖洗、輕工化纖,、紡織,、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上,。

結(jié)構(gòu)

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交流力矩電動機(jī)與一般鼠籠式異步電動機(jī)的運轉(zhuǎn)原理是*相同的,，但結(jié)構(gòu)上有所不同，它是采用電阻率較高的材料（例如黃銅,、康銅等）作轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條及端環(huán),。因此，力矩電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比普通鼠籠式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻大得多,。力矩電動機(jī)的機(jī)械特性與普通鼠籠式電動機(jī)是不同的,。

由于采用不同的設(shè)計參數(shù)，力矩電動機(jī)的機(jī)械特性和用途分為兩類：卷繞特性的力矩電動機(jī)和恒轉(zhuǎn)矩特性的力矩電動機(jī),。卷繞特性力矩電動機(jī),，實現(xiàn)恒張力傳動，適用于生產(chǎn)過程中需要使產(chǎn)品維持恒定的張力和用恒定的線速度把產(chǎn)品卷繞在輥筒上的場合,，例如,，印染機(jī)械上，卷繞織物的輥筒,，隨著織物不斷卷繞到輥筒上,，輥筒直徑逐漸增大，負(fù)載也相應(yīng)增加,。由力矩電動機(jī)的機(jī)械特性可見,，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速自動下降,，從而維持一定的線速度和張力,，實現(xiàn)了工藝要求。這類力矩電機(jī)常用于紡織,、印染,、造紙、橡膠,、電線電纜等方面,。

原理

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恒轉(zhuǎn)矩特性力矩電動機(jī)，能在一般較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，使轉(zhuǎn)矩基本恒定,，適用于轉(zhuǎn)速變化時,，要求恒定轉(zhuǎn)矩的傳動場合。例如,，印染機(jī)械中,，用若干輥軸傳送織物時，由于織物并不卷繞在輥軸上,，而只是貼在輥軸表面上靠它來傳動，輥軸直徑是不改變的,，這種場合宜使用恒轉(zhuǎn)矩特性電動機(jī),，以保證在任何速度下，轉(zhuǎn)矩恒定,，織物的張力恒定,。

力矩電動機(jī)允許長期低速運轉(zhuǎn)（甚至堵住不動），它的發(fā)熱很嚴(yán)重,，通常采用外加鼓風(fēng)機(jī)強迫風(fēng)冷,。使用力矩電動機(jī)時應(yīng)注意檢查鼓風(fēng)機(jī)的運行情況是否良好，其周圍應(yīng)有良好的通風(fēng)環(huán)境,，不允許有干燥易燃物,。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近。

由于使用情況不同,，由力矩電動機(jī)帶動的機(jī)械所卷繞或傳遞的材料種類和規(guī)格不同,，需要的張力不同，要求調(diào)節(jié)力矩電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩,，或要求在一定范圍內(nèi)變速,，通常采用調(diào)節(jié)施加在力矩電動機(jī)上的電壓以實現(xiàn)這些要求。改變力矩電動機(jī)的輸入電壓通常使用調(diào)壓器,，在要求提高機(jī)械特性硬度和調(diào)節(jié)精度的場合,，也可以采用可控硅速度負(fù)反饋控制電路進(jìn)行無級調(diào)速，但系統(tǒng)較復(fù)雜[2]  ,。

應(yīng)用

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力矩電動機(jī)還可根據(jù)其多種特點靈活應(yīng)用：可部分代替直流電機(jī)使用,，可應(yīng)用在啟閉閘（閥）門以及阻力矩大的拖動系統(tǒng)中，還可以使用于頻繁正,、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類似動作的各種機(jī)械上,。

調(diào)壓調(diào)節(jié)

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使用調(diào)壓器調(diào)節(jié)的形式常見的有以下幾種：

1、三相平衡調(diào)節(jié),。采用三相調(diào)節(jié)器,，接成星形聯(lián)接，同軸控制，同時調(diào)節(jié)三相電壓使之平衡,，力矩電動機(jī)能在平衡狀態(tài)下運行,，調(diào)節(jié)范圍較廣，效果好,，但需要使用三相調(diào)壓器,，不甚經(jīng)濟(jì)。

2,、兩相電壓調(diào)節(jié),。用兩只單相調(diào)壓器作U形連接，同軸調(diào)節(jié),，例如,，調(diào)節(jié)A、C兩相時,，調(diào)壓器的滑動電刷a和c同時對稱滑動,，也能實現(xiàn)平衡調(diào)節(jié)。但采用這種方法時必須注意,，U形接法的單相調(diào)壓器的端電壓為電源線電壓,，所使用的單相調(diào)壓器的額定電壓應(yīng)適應(yīng)于電源線電壓的要求。生產(chǎn)的單相調(diào)壓器的額定電壓大多為220V,，所以不能用于普通的三相380V電源系統(tǒng),，而只能用于電源電壓為三相220V的系統(tǒng)。

3,、單相調(diào)節(jié),。單相調(diào)節(jié)只使用一個單相調(diào)壓器調(diào)節(jié)一相

2000-50CM（15 PSLG） 壓力表

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6ES7223-1PL22-0XA8 模塊

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6ES7307-1EA01-0AA0 模塊

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215-2BT13 CPU

6ES7331-7SF00-0AB0 模塊

6ES7332-5HD01-0AB0 模塊

6ES7414-2XK05-0AB0 模塊

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E2E-X7D1-N-Z DC24V 傳感器

3TF5044-0XM0 接觸器

3TB4022-0XM0 接觸器

 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊

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