轉(zhuǎn)矩電動機  轉(zhuǎn)矩電動機

通過簡單的系統(tǒng)構(gòu)成可輕易完成轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的力矩電動機組合產(chǎn)品TM系列登場,。
適合卷取、壓推機構(gòu)等需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的用途,。

一種特殊形式的直流伺服電動機,。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機相似,。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速,，一般作成扁平結(jié)構(gòu)。

直流力矩電動機的工作原理和普通的直流伺服電動機相同,，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同,。一般直流伺服電動機為了減少其轉(zhuǎn)動慣量，大部分做成細長圓柱形,。而直流力矩電動機為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速,，一般做成圓盤狀，電樞長度和直徑之比一般為 0.2 左右,；從結(jié)構(gòu)合理性來考慮,，一般做成永磁多極的,。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選取較多的槽數(shù),、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù),。 

總體結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種，分裝式結(jié)構(gòu)包括定子,、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件,，機殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配；內(nèi)裝式則與一般電機相同,，機殼和軸已由制造廠裝配好,。

交流力矩

其基本要求和交流伺服電動機相同。通過增加轉(zhuǎn)子電阻獲得寬廣的調(diào)速范圍和較軟的機械特性,。與一般同機座號異步電動機相比，交流力矩電動機輸出功率要小好幾倍,，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大,，堵轉(zhuǎn)電流小得多。

交流力矩電動機一般采用籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),，靠增多極對數(shù)獲得低的轉(zhuǎn)速,主要運行在大負載,、低轉(zhuǎn)速狀態(tài),也可短期或長期運行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

交流力矩電動機的速度控制通過測速電機速度反饋和控制張力大小二種方法來實現(xiàn),。

70年代以來,，交流力矩電動機已使用于電影膠片沖洗、輕工化纖,、紡織,、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上,。

結(jié)構(gòu)

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交流力矩電動機與一般鼠籠式異步電動機的運轉(zhuǎn)原理是*相同的,，但結(jié)構(gòu)上有所不同，它是采用電阻率較高的材料（例如黃銅,、康銅等）作轉(zhuǎn)子的導條及端環(huán),。因此，力矩電動機的轉(zhuǎn)子電阻比普通鼠籠式電動機的轉(zhuǎn)子電阻大得多,。力矩電動機的機械特性與普通鼠籠式電動機是不同的,。

由于采用不同的設(shè)計參數(shù)，力矩電動機的機械特性和用途分為兩類：卷繞特性的力矩電動機和恒轉(zhuǎn)矩特性的力矩電動機,。卷繞特性力矩電動機,，實現(xiàn)恒張力傳動，適用于生產(chǎn)過程中需要使產(chǎn)品維持恒定的張力和用恒定的線速度把產(chǎn)品卷繞在輥筒上的場合,，例如,，印染機械上,，卷繞織物的輥筒，隨著織物不斷卷繞到輥筒上,，輥筒直徑逐漸增大,，負載也相應(yīng)增加。由力矩電動機的機械特性可見,，負載增加,，轉(zhuǎn)速自動下降，從而維持一定的線速度和張力,，實現(xiàn)了工藝要求,。這類力矩電機常用于紡織、印染,、造紙,、橡膠、電線電纜等方面,。

原理

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恒轉(zhuǎn)矩特性力矩電動機,，能在一般較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，使轉(zhuǎn)矩基本恒定,，適用于轉(zhuǎn)速變化時,，要求恒定轉(zhuǎn)矩的傳動場合。例如,，印染機械中,，用若干輥軸傳送織物時，由于織物并不卷繞在輥軸上,，而只是貼在輥軸表面上靠它來傳動,，輥軸直徑是不改變的，這種場合宜使用恒轉(zhuǎn)矩特性電動機,，以保證在任何速度下,，轉(zhuǎn)矩恒定，織物的張力恒定,。

力矩電動機允許長期低速運轉(zhuǎn)（甚至堵住不動）,，它的發(fā)熱很嚴重，通常采用外加鼓風機強迫風冷,。使用力矩電動機時應(yīng)注意檢查鼓風機的運行情況是否良好,，其周圍應(yīng)有良好的通風環(huán)境，不允許有干燥易燃物,。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近,。

由于使用情況不同，由力矩電動機帶動的機械所卷繞或傳遞的材料種類和規(guī)格不同,，需要的張力不同,，要求調(diào)節(jié)力矩電動機的轉(zhuǎn)矩,，或要求在一定范圍內(nèi)變速，通常采用調(diào)節(jié)施加在力矩電動機上的電壓以實現(xiàn)這些要求,。改變力矩電動機的輸入電壓通常使用調(diào)壓器,，在要求提高機械特性硬度和調(diào)節(jié)精度的場合，也可以采用可控硅速度負反饋控制電路進行無級調(diào)速,，但系統(tǒng)較復(fù)雜[2]  ,。

應(yīng)用

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力矩電動機還可根據(jù)其多種特點靈活應(yīng)用：可部分代替直流電機使用，可應(yīng)用在啟閉閘（閥）門以及阻力矩大的拖動系統(tǒng)中,，還可以使用于頻繁正,、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類似動作的各種機械上。

調(diào)壓調(diào)節(jié)

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使用調(diào)壓器調(diào)節(jié)的形式常見的有以下幾種：

1,、三相平衡調(diào)節(jié),。采用三相調(diào)節(jié)器，接成星形聯(lián)接,，同軸控制,，同時調(diào)節(jié)三相電壓使之平衡，力矩電動機能在平衡狀態(tài)下運行,，調(diào)節(jié)范圍較廣，效果好,，但需要使用三相調(diào)壓器,，不甚經(jīng)濟。

2,、兩相電壓調(diào)節(jié),。用兩只單相調(diào)壓器作U形連接，同軸調(diào)節(jié),，例如,，調(diào)節(jié)A、C兩相時,，調(diào)壓器的滑動電刷a和c同時對稱滑動,，也能實現(xiàn)平衡調(diào)節(jié)。但采用這種方法時必須注意,，U形接法的單相調(diào)壓器的端電壓為電源線電壓,，所使用的單相調(diào)壓器的額定電壓應(yīng)適應(yīng)于電源線電壓的要求。生產(chǎn)的單相調(diào)壓器的額定電壓大多為220V,，所以不能用于普通的三相380V電源系統(tǒng),，而只能用于電源電壓為三相220V的系統(tǒng)。

3,、單相調(diào)節(jié),。單相調(diào)節(jié)只使用一個單相調(diào)壓器調(diào)節(jié)一相

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