增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型編碼器,型編碼器,。
  增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)
  工作原理:
  由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
  由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
  信號(hào)輸出:
  信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
  信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。
  如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測速。
  A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速,。
  A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
  A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,，衰減最小，抗干擾,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
  對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
  對于HTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

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