有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線。
主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,，

這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移,。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應用在下列方面:機床,、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理,。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,，然后將光變化轉換成相應的電變化,。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器,，從而調節(jié)變頻器的輸出數據。故障現象:1,、 旋轉編碼器壞(無輸出)時,，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護,，顯示"PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,，并產生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應,。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,，

位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數是的; 因此,，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數仍是當前的，有效的; 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記,。

現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的,，如電梯型編碼器,、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數設備的內部記憶來記住位置,。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產結果出現后才能知道,。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點,，將參考位置修正進計數設備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數,，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了,。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，

已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出),。

多圈式編碼器,。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時,，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼不重復,，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中,。

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