在一圈里,,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的,; 因此,當電源斷開時,,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當前的,,有效的; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標記,。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,,如電梯型編碼器,、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線位TR編碼器
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。編碼器(圖8)編碼器(圖8)增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān),。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。編碼器由機械位置決定的每個位置的唯Y性,,它無需記憶,無需找參考點,,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 TR編碼器 TR編碼器