旋轉(zhuǎn)氣爪 DHRC
具有高重復(fù)精度和高扭矩的經(jīng)濟(jì)型旋轉(zhuǎn)氣爪特別適用于抓取小零件,，其低自重,、緊湊結(jié)構(gòu)和長使用壽命令人印象深刻,。
由于氣爪夾頭的側(cè)面支承，產(chǎn)生高扭矩容量
可用作雙作用或單作用氣爪
單作用型帶抓取力支持,，常開 (NO)
適用于外部和內(nèi)部抓取
驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式

技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格32

• 最大替換精度0.2 mm

• 最大開角180 deg

• 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm

• 重復(fù)精度,，爪手0.1 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)

• 安裝位置可選

• 工作模式單作用開

• 爪手功能徑向

• 爪手力備份在打開時(shí)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)側(cè)面連接方向強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 位置檢測(cè)通過接近開關(guān)

• 符號(hào)00997349

• 工作壓力0.15 MPa ... 0.8 MPa

• 工作壓力1.5 bar ... 8 bar

• 工作壓力21.75 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作頻率2 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間229 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間65 ms

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC0 - 無耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 環(huán)境溫度-10 °C ... 60 °C

• 總爪手扭矩,，關(guān)閉,，6 bar539.1 Ncm

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3.122 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)210 N

• 爪手的最大扭矩 Mx,，靜態(tài)12 Nm

• 抓手最大扭矩 My,，靜態(tài)8 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)12 Nm

• 產(chǎn)品重量720.5 g

• 安裝方式要么：通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷

• 氣動(dòng)接口M5

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 端蓋材料陽極氧化精制鋁合金

• 外殼材料陽極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料高合金鋼