德國(guó)FESTO伺服電機(jī)EMMT-AS系列產(chǎn)品*
FESTO伺服電機(jī)的主要作用bai是隨著電壓的變化控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定du,，伺服電機(jī)主要是靠脈zhi沖來(lái)定位,，當(dāng)接受到一個(gè)脈沖dao電流，就會(huì)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的對(duì)應(yīng)角度,，從而實(shí)現(xiàn),，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái),，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)

德國(guó)FESTO伺服電機(jī)EMMT-AS系列產(chǎn)品*

FESTO伺服電機(jī) EMMT-AS用于高要求和高動(dòng)態(tài)應(yīng)用場(chǎng)合,，具有非常好的可控性和定位路徑精度，同時(shí)節(jié)省空間的單電纜解決方案減少了安裝工作,。
用于要求嚴(yán)苛的任務(wù)
永勵(lì)磁無(wú)刷式同步伺服電機(jī)
數(shù)字量值測(cè)量系統(tǒng),，單圈或多圈
極低的靜止扭矩 — 即使在低轉(zhuǎn)速下也能支持高同步
簡(jiǎn)單的連接技術(shù)（OCP：一個(gè)電纜插頭） — 一根用于電源和編碼器的連接電纜
可選配停車制動(dòng)器
FESTO伺服電機(jī)的調(diào)試方法：
1,、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù),。 
在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存,，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài),。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式,；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比,；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓,。比如,，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500,，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111,。
2,、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線,。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線,、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線,。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3,、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過(guò)控制卡打開伺服的使能信號(hào),。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個(gè)指令或參數(shù),，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)增加,；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限,，不要采用這種方式,。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下,。如果方向不一致,，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致,。
4,、抑制零漂
在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,，將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整,，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以,，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零,。
FESTO伺服電機(jī)的主要作用bai是隨著電壓的變化控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定du,，伺服電機(jī)主要是靠脈zhi沖來(lái)定位,，當(dāng)接受到一個(gè)脈沖dao電流，就會(huì)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的對(duì)應(yīng)角度,，從而實(shí)現(xiàn),，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),，這樣就能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，定位可以達(dá)到0.001mm,。

德國(guó)FESTO伺服電機(jī)EMMT-AS系列產(chǎn)品*

EMMT-AS-100-L-HS-RM
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EMMT-AS-100-L-HS-RMB
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EMMT-AS-100-L-HS-RS
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EMMT-AS-100-L-HS-RSB
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EMMT-AS-100-M-HS-RM
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EMMT-AS-100-M-HS-RMB
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EMMT-AS-100-M-HS-RS
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EMMT-AS-100-M-HS-RSB
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EMMT-AS-100-S-HS-RM
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EMMT-AS-100-S-HS-RMB
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