SMC現(xiàn)貨銷(xiāo)售伺服驅(qū)動(dòng)器,提供詳細(xì)參數(shù)資料
SMC伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。

SMC現(xiàn)貨銷(xiāo)售伺服驅(qū)動(dòng)器,提供詳細(xì)參數(shù)資料

在SMC伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法,。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,，限制了zui低可測(cè)轉(zhuǎn)速,；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中,，無(wú)法保證測(cè)速精度,。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案，難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能,。

SMC伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。

SMC伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3,、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),，要求加,、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,，減小輪廓過(guò)渡誤差,。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō),，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞,。
6,、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。

對(duì)電機(jī)的要求
1,、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。
3,、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求,，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。
4,、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)

?脈沖輸入型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,。
?對(duì)應(yīng)電機(jī)容量：100W,、200W、400W,。
增量型
絕dui值型
?采用自動(dòng)增益調(diào)整伺服系統(tǒng),。
?帶顯示設(shè)定功能
脈沖輸入型
增量型
編碼器用）    LECSA    AC伺服電機(jī)
（100W/200W/400W）    AC100～120V
（50/60Hz）
AC200～230V
（50/60Hz）    6點(diǎn)    4點(diǎn)
脈沖輸入型
（絕dui值型
編碼器用）    LECSB    AC伺服電機(jī)
（100W/200W/400W）    AC100～120V
（50/60Hz）
AC200～230V
（50/60Hz）    10點(diǎn)    6點(diǎn)
CC-Link直接輸入型
（絕dui值型
編碼器用）    LECSC    AC伺服電機(jī)
（100W/200W/400W）    AC100～120V
（50/60Hz）
AC200～230V
（50/60Hz）    ―    ―
SSCNETⅢ型
（絕dui值型
編碼器用）    LECSS    AC伺服電機(jī)
（100W/200W/400W）    AC100～120V
（50/60Hz）
AC200～230V
（50/60Hz）    ―    ―
SSCNETⅢ/H型
（絕dui值型
編碼器用）    LECSS-T    AC伺服電機(jī)
（100W/200W/400W）    AC200～240V
（50/60Hz）    ―    ―

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LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSA2-S4
LE-CSB-R5A
LE-CSB-R5B
LE-CSB-S2B
LE-CSB-S5B
LECSC2-S8
LE-CSE-R2A
LE-CSE-R2B
LE-CSE-R5A
LE-CSE-R5B
LE-CSE-S2B
LE-CSE-S5B
LE-CSM-R2A
LE-CSM-R2B
LE-CSM-R5A
LE-CSM-R5B
LE-CSM-S2B
LE-CSM-S5B
LE-CSNA

 

部分現(xiàn)貨及快速報(bào)價(jià)SMC系列（20萬(wàn)個(gè)產(chǎn)品）,FESTO系列（6萬(wàn)個(gè)產(chǎn)品），CKD喜開(kāi)理,，小金井等
德國(guó)品牌：P+F倍加福傳感器,，施克SICK，TURCK圖爾克,，ELTROTE  施耐德
日本品牌：日本歐姆龍OM3409147760液壓元件
美國(guó)品牌：美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓,，美國(guó)VICKERS威格士，美MOOG穆格,；
德國(guó)品牌：德國(guó)REXROTH力士樂(lè)
意大利：意大利ATOS阿托斯,；
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