機器人/飛行器實時定位解決方案是一套集合多臺高精度光學(xué)運動捕捉攝像機,、運動捕捉軟件和相關(guān)配件的大空間定位方案。

該方案以每秒上百幀的拍攝速率捕捉機器人/飛行器上固定的特制標記點,，能夠?qū)崟r精確地構(gòu)建出機器人/飛行器的三維空間位置信息,，實現(xiàn)其運動軌跡的實時跟蹤定位。

解決方案

1,、支持任意空間內(nèi)智能體集群追蹤

2,、為Slam系統(tǒng)提供高精度的Ground Truth

3,、為智能體自主控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)來源

4,、支持基于SDK二次開發(fā)