Bumblebee 系列 雙/三目立體相機利用雙目立體匹配計算,，可實時得到場景深度信息和三維模型。出廠即做好相機及鏡頭參數(shù)校正,，適用于戶內(nèi)外各種環(huán)境下的立體視頻研究,。

雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩副圖像,，通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差,，來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩個相機獲得的圖像并觀察它們之間的差別,，可以獲得明顯的深度感,，建立特征間的對應(yīng)關(guān)系,，將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應(yīng)起來，這個差別,，我們稱作視差圖像,。

雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度合適,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,、成本低等優(yōu)點，非常適合于制造現(xiàn)場在線,、非接觸產(chǎn)品檢測和質(zhì)量控制,。對運動物體（包括動物和人體形體）測量中，由于圖像獲取是在瞬間完成的,，因此立體視覺方法是一種更有效的測量方法,。雙目立體視覺已廣泛應(yīng)用于機器人、無人機,、無人駕駛,、三維檢測及虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域,。

Bumblebee 系列 雙/三目立體相機參數(shù)：