綠測器MIDORI角度傳感器，顧名思義,，是用來檢測角度的,。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸,。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計(jì)數(shù)一次,。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動時(shí),，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時(shí),，計(jì)數(shù)減少,。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí),，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0,，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位,。

你可以很容易的測出位置和速度,。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動  角度傳感器 來移動機(jī)器人）時(shí)，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動的距離,。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,，你也可以用它除以所用時(shí)間。實(shí)際上,，計(jì)算距離的基本方程式為： 距離=速度×時(shí)間 由此可以得到： 速度=距離/時(shí)間,。

應(yīng)用場合

系列傾角，角度傳感器,，距離傳感器,，加速度傳感器，以及測量方位用的數(shù)字羅盤,，電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油,，煤炭，鋼鐵,，船舶,，隧道，醫(yī)療設(shè)備,，大壩,，機(jī)械，物探儀器，地質(zhì),，巖土,，石油，礦山,，管道,，測斜導(dǎo)管,，鐵路,、港口、水利,、高層建筑,，墻洞，礦井,、隧道,、船塢、抗滑樁和板樁,，煤礦,，動態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn)，地質(zhì),，衛(wèi)星GPS系統(tǒng),，風(fēng)水，越野車,，航海,，實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀，醫(yī)療,，機(jī)械調(diào)平,，角度測量和監(jiān)視，汽車,，起重機(jī)械運(yùn)動檢測,康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí),、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，人體姿態(tài)測量工業(yè)機(jī)械,，摩托車陀螺儀,，光纖，制導(dǎo),，平衡,，導(dǎo)向，方向測量,，動態(tài)跟蹤,，捷聯(lián)，慣性，導(dǎo)航,，方位角,，角速度，速率,，機(jī)械,，爆轉(zhuǎn)，測量等行業(yè),。

特點(diǎn)

◆薄型：減少安裝時(shí)的突起

◆旋轉(zhuǎn)軸形狀：兩種類型可選

◆廣角度,、雙路輸出、PWM輸出

◆耐電磁波,、靜電,、外部磁場干擾

◆分離型（傳感器、軸單元）可選 

有效電氣角度       50°～360°

使用電壓              DC5±0.5V

輸出                    類型 比率,、PWM

輸出數(shù)量              單路輸出,、雙路輸出  

線性度            ±2%FS（FS=50°）  

使用溫度范圍         -40℃～+85℃  

震動                      200m/s2 5～500Hz

沖擊                      500m/s2 11ms

EMS（電磁兼容性）  ISO11452-2、-3 100V/m

EMI（電磁干擾性） CISPR25 耐靜電 IEC61000-4-2 ±15kV 

綠測器MIDORI角度傳感器

具體內(nèi)容詳見：日本綠測器MIDORI角度傳感器