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系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

總體設(shè)計(jì)原理

    系統(tǒng)要求電機(jī)能夠按照設(shè)定值運(yùn)轉(zhuǎn)，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制,，根據(jù)直流電機(jī)的PWM 控制要求，控制系統(tǒng)的硬件部分主要包括單片機(jī)控制電路、光電隔離電路,、驅(qū)動(dòng)電路等幾個(gè)部分，系統(tǒng)的硬件原理框圖,，控制信號(hào)送入PIC 單片機(jī)模擬口,，經(jīng)過(guò)處理后，  輸出PWM控制脈沖,，為了提高系統(tǒng)的抗干擾性,，在單片機(jī)控制電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間用光電耦合器( TLP521) 實(shí)現(xiàn)電氣隔離， 隔離后的控制信號(hào)經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)邏輯電路產(chǎn)生電機(jī)邏輯控制信號(hào),， 分別控制H橋的上下臂,，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速的目的,， 同時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速能通過(guò)編碼器反饋給單片機(jī)， 實(shí)現(xiàn)速度的閉環(huán)控制,。

控制電路 　　

    在單片機(jī)控制電路設(shè)計(jì)中， 選用美國(guó)Microchip公司的PIC16F690單片機(jī),， 與其他系列單片機(jī)相比,， 它的zui大優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在引腳少,、功能強(qiáng),、可直接帶LED負(fù)載; 具有低耗能工作方式,， 較簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù);外圍配置簡(jiǎn)單,、明晰,、提高了整機(jī)的可靠性; 并且具有較強(qiáng)的抗干擾性， 大大提高了抵御外界的電磁干擾和本機(jī)控制電路的電磁干擾的能力,， 從而提高了工業(yè)電腦自動(dòng)控制器的適應(yīng)能力,。

    傳統(tǒng)的直流電機(jī)調(diào)速方法很多，如調(diào)壓調(diào)速,、弱磁調(diào)速等,，它們存在著調(diào)速響應(yīng)慢、精度差,、調(diào)速裝置復(fù)雜等缺點(diǎn),。隨著全控式電力電子器件技術(shù)的發(fā)展， 以大功率晶體管作為開(kāi)關(guān)器件的直流脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)速系統(tǒng)已成為直流調(diào)速系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,。

    為配套24V直流電機(jī)，設(shè)計(jì)了一種直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,。采用美國(guó)Microchip公司的PIC16F690單片機(jī)作為控制器,， MOSFET為驅(qū)動(dòng)元件， 配以相應(yīng)的控制軟件構(gòu)成控制系統(tǒng),。實(shí)踐表明,，整個(gè)系統(tǒng)的精度、快速性以及可靠性等指標(biāo)都能滿足實(shí)際需求,。

PWM 直流調(diào)速原理

    在PWM 調(diào)速系統(tǒng)中,，一般可以采用定寬調(diào)頻、調(diào)寬調(diào)頻、定頻調(diào)寬3 種方法改變控制脈沖的占空比,，但是前兩種方法在調(diào)速時(shí)改變了控制脈寬的周期，從而引起控制脈沖頻率的改變,， 當(dāng)該頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí)將會(huì)引起振蕩,。為避免之，設(shè)計(jì)采用定頻調(diào)寬改變占空比的方法來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓,。

定頻調(diào)寬法的基本原理是按一個(gè)固定頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源,，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)接通和斷開(kāi)的時(shí)間比(占空比)來(lái)改變直流電機(jī)電樞上電壓的占空比，從而改變平均電壓,，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。在PWM 調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)其速度增加,，電機(jī)斷電時(shí)其速度減低,。只要按照一定的規(guī)律改變通、斷電的時(shí)間,，即可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,。

而且采用PWM 技術(shù)構(gòu)成的無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，啟停時(shí)對(duì)直流系統(tǒng)無(wú)沖擊,， 并且具有啟動(dòng)功耗小,、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。為了說(shuō)明問(wèn)題,，現(xiàn)假定電機(jī)始終接通電源時(shí),，電機(jī)zui大轉(zhuǎn)速為Vmax, 占空比為D = t /T, 則電機(jī)的平均速度Vd = D*Vmax, 由公式可知，當(dāng)改變占空比D = t /T 時(shí),，就可以得到不同的電機(jī)平均速度Vd,從而達(dá)到調(diào)速的目的,。在一般應(yīng)用中，可將平均速度與占空比D 近似地看成線性關(guān)系,。