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SICK線性編碼器概念詮釋
SICK線性編碼器一般分為增量型與型,，它們存著z大的區(qū)別：在增量SICK線性編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型SICK線性編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯YI的,； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí),，型SICK線性編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的,； 不像增量SICK線性編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記,。
SICK線性編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的，如電梯型SICK線性編碼器,、機(jī)床SICK線性編碼器,、伺服電機(jī)型SICK線性編碼器等，并且SICK線性編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
SICK線性編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK線性編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
常見故障
1、SICK線性編碼器本身故障：是指SICK線性編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換SICK線性編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2,、SICK線性編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 z高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為SICK線性編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜,。
3,、SICK線性編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
4、式SICK線性編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
5,、SICK線性編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6,、SICK線性編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。
SICK線性編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型SICK線性編碼器，型SICK線性編碼器,。
我們通常用的是增量型SICK線性編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，z簡(jiǎn)單的只有A相,。
SICK線性編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK線性編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與SICK線性編碼器的COM端連接,，“+ ”與SICK線性編碼器的電源端連接。SICK線性編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK線性編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK線性編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。
SICK線性編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。
2,、分辨率：即SICK線性編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3,、電氣接口：SICK線性編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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